本書總結(jié)作者自“九五”以來教學(xué)和科研取得的重要學(xué)術(shù)理論成果，將鍵合空間理論與模態(tài)分析理論相融合，主要介紹鍵合空間實(shí)體的概念、鍵合空間模型拓?fù)浣Y(jié)點(diǎn)表示和狀態(tài)方程符號推導(dǎo)方法、基于鍵合空間理論的模態(tài)分析和動力學(xué)仿真，內(nèi)容豐富，概念清晰，闡述詳盡，系統(tǒng)性強(qiáng)。內(nèi)容包括鍵合空間基礎(chǔ)理論、鍵合空間實(shí)體、一維系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的鍵合

本書從新工科人才教育的角度出發(fā)，闡述鈣能制造過程中涉及的技術(shù)與裝備，從緒論開始，先后介紹了智能制造關(guān)鍵技術(shù)、高端數(shù)控機(jī)床裝備、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備等內(nèi)容。《BR》本書融合數(shù)字化資源，通過書中二維碼關(guān)聯(lián)相關(guān)智能制造裝備視頻，展示智能智造過程，幫助讀者理解和拓展相關(guān)知識內(nèi)

裝配過程監(jiān)測是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書應(yīng)用機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)研究一系列面向裝配過程監(jiān)測的技術(shù)和方法，并從裝配體監(jiān)測、裝配操作監(jiān)測和螺栓裝配力/力矩監(jiān)測三個方面開展系統(tǒng)介紹。全書共8章，詳細(xì)闡述人工智能技術(shù)基礎(chǔ)知識以及基于人工智能的裝配過程監(jiān)測。第1、2章介紹了裝配過程監(jiān)測的基礎(chǔ)知識；第3～7章介紹

本書共8章，講述了智能制造裝備的基礎(chǔ)知識以及系統(tǒng)組成；介紹了智能制造裝備的關(guān)鍵智能賦能技術(shù)，包括工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、數(shù)字孿生、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)元宇宙等新興先進(jìn)技術(shù)；對智能機(jī)床、智能數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、增材制造機(jī)床等典型智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備進(jìn)行了闡述；對應(yīng)用智能制造裝備的智能工廠進(jìn)行了介紹。

纖維金屬層板的疲勞性能與壽命預(yù)測

本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正方法，每章均有工程實(shí)例分析

本書以航空發(fā)動機(jī)、大飛機(jī)、礦山裝備三大典型重大產(chǎn)品裝配過程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認(rèn)知疲勞等典型工程問題為牽引，研究復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測、裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控、裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng)、裝配過程物化設(shè)計及可視化技術(shù)等，并選擇風(fēng)扇轉(zhuǎn)子裝配、翼身對接調(diào)姿定位、截割推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝配等開展應(yīng)用驗證

本書從企業(yè)實(shí)際工作及崗位需求出發(fā)，對機(jī)械制造過程中常用毛坯制造和切削加工的工藝方法與規(guī)程進(jìn)行了較為全面和深入的介紹，主要涉及鑄造、鍛壓、焊接、鉗加工、車削、銑削與鏜削、磨削、刨削、插削和拉削、齒輪加工、數(shù)控加工與特種加工等加工方法。本書語言平實(shí)、通俗易懂，突出新知識、新技術(shù)、新工藝和新方法，可供企業(yè)工程技術(shù)人員、技術(shù)工

本書主要以典型零、部件的制圖為實(shí)例，按照認(rèn)知規(guī)律，結(jié)合就業(yè)崗位的技能素養(yǎng)需要，設(shè)置了八個項目：認(rèn)識機(jī)械圖樣及繪制簡單圖樣、繪制基本體三視圖、識讀與繪制組合體視圖、繪制軸測圖、零件的常見畫法、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的規(guī)定畫法、識讀與繪制典型零件圖、識讀與繪制裝配圖。每個項目根據(jù)所學(xué)知識與技能的需要，采集了相應(yīng)的零（部）件實(shí)例，并

本書結(jié)合作者團(tuán)隊在高端裝備智能運(yùn)維領(lǐng)域積累多年的研究成果與最新研究進(jìn)展，系統(tǒng)地介紹了機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的基本理論、主要方法和關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容由淺入深，既有基礎(chǔ)理論，也有學(xué)術(shù)前沿；既有方法闡述，也有案例分析，具有很強(qiáng)的可讀性，兼顧了系統(tǒng)性、基礎(chǔ)性、學(xué)術(shù)性和實(shí)用性的統(tǒng)一。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類工科專業(yè)高年級本科生和研究

本書對機(jī)械制造技術(shù)的基本理論和基本方法進(jìn)行了較為全面的介紹，內(nèi)容主要涵蓋金屬切削基礎(chǔ)、金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)、機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)、機(jī)床夾具原理與設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械加工件的振動與控制等，為滿足應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需求，并將理論與實(shí)踐更有機(jī)地結(jié)合，本書還增加了實(shí)例的內(nèi)容。本書深入淺出，力求精練，可作為普通高等學(xué)校機(jī)械工程及其自動化專業(yè)的教

本書對起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書對散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動分析。對重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

智能制造是基于先進(jìn)制造技術(shù)與新一代信息技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等特征，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和柔性的先進(jìn)生產(chǎn)方式。本書立足于我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，全面闡述5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR、邊緣計算、工業(yè)機(jī)器人等新興技術(shù)在智

本書主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問題的模型及其智能求解方法,重點(diǎn)闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)度模型、基于進(jìn)化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過程調(diào)度問題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。

本書從齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)問題出發(fā)，系統(tǒng)論述了齒輪傳動系統(tǒng)內(nèi)激勵機(jī)理及其典型算法和振動傳遞界面非線性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齒輪傳動系統(tǒng)的內(nèi)激勵機(jī)理與接觸界面作用機(jī)制以及內(nèi)部故障激勵與振動響應(yīng)的映射關(guān)系。全書內(nèi)容包括齒輪內(nèi)部非線性激勵及其算法和振動響應(yīng)特征、滾動軸承內(nèi)部故障激勵與動力學(xué)模擬方法、齒輪傳

非線性滑模觀測器設(shè)計及飽和容錯控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設(shè)計方法。最后對所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)

“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實(shí)踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動實(shí)踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方法、課外科技競賽備賽要點(diǎn)，通過典型機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的過程與技巧，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析及動態(tài)設(shè)計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。本書主要闡述高等機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)檢測與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)械振動測試與信號分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械參數(shù)的測試與識別、機(jī)械設(shè)備的故障監(jiān)測與分析方法、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障機(jī)理與診斷、發(fā)動機(jī)動力學(xué)、機(jī)床動力學(xué)等。

本書精選典型液壓系統(tǒng)實(shí)例進(jìn)行講解，從識讀液壓系統(tǒng)圖的一般方法入手，把各個系統(tǒng)進(jìn)行了適當(dāng)拆分，按照實(shí)際操作的順序，對每一個實(shí)例由整體到局部再到整體進(jìn)行深度剖析，在學(xué)習(xí)過程中有很強(qiáng)的帶入感。本書在形式上采用了獨(dú)特的閥位涂灰、油路加粗的方法，使讀圖思路更清晰，更容易掌握具體的識讀技巧，并且更容易舉一反三，將所學(xué)到的方法運(yùn)用到