本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計專題方向的知識。

本書根據(jù)當(dāng)前高職高專教學(xué)創(chuàng)新改革的新形勢，按照培養(yǎng)高素質(zhì)、高技能的信息技術(shù)應(yīng)用型人才的教學(xué)要求，將工作與生活中的計算機(jī)操作技能有機(jī)地組織在書中。全書共8章，內(nèi)容包括計算機(jī)基礎(chǔ)知識、操作系統(tǒng)、Word2016的應(yīng)用、Excel2016的應(yīng)用、PowerPoint2016的應(yīng)用、多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及信息安全和新一代信息技

本書以WPSOffice2019軟件為平臺，從辦公人員的工作需求出發(fā)，配合大量典型案例，全面地講解了WPSOffice2019在文秘與行政、人力資源管理、統(tǒng)計、財務(wù)、市場營銷等各個領(lǐng)域的應(yīng)用，幫助讀者輕松高效地完成各項(xiàng)辦公事務(wù)。 本書以“完全精通WPSOffice”為出發(fā)點(diǎn)，以“用好WPSOffice”為目標(biāo)來安排內(nèi)容

混雜系統(tǒng)是指系統(tǒng)包含連續(xù)與離散兩類運(yùn)動模態(tài)，正系統(tǒng)是指狀態(tài)為非負(fù)的系統(tǒng)。本書介紹了正混雜系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、基本結(jié)論和研究的主要問題，然后結(jié)合作者的研究成果講述了正混雜系統(tǒng)的一些新的控制方法，介紹了正混雜系統(tǒng)的非脆弱可靠控制、含有時滯和非線性的正混雜系統(tǒng)的魯棒控制、正系統(tǒng)的預(yù)測控制等內(nèi)容。

本專題從網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知的研究背景，基本概念及研究內(nèi)容，相關(guān)戰(zhàn)略和政策，相關(guān)項(xiàng)目、系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)等角度出發(fā)，全方位地闡述了該領(lǐng)域的研究和使用現(xiàn)狀。特別提出了態(tài)勢感知的2345模型，即態(tài)勢感知的兩個維度：感知域和非感知域；三個核心技術(shù)指標(biāo)：全面、準(zhǔn)確和實(shí)時；四個發(fā)展階段：基本組件構(gòu)建階段、基本能力構(gòu)建階段、安全事件深度檢測階

本書以高光譜圖像信息提取為核心，采用理論方法引入與實(shí)驗(yàn)論證分析相結(jié)合的方式，從高光譜圖像低秩表示降噪修復(fù)、復(fù)雜場景混合像元分解、子空間模型分類、稀疏特征提取及分類、空譜多特征提取及分類、基于背景精確估計的目標(biāo)探測等6個方面介紹了高光譜圖像處理與信息提取的理論發(fā)展和**前沿技術(shù)。

混沌系統(tǒng)及相關(guān)的控制問題是非線性系統(tǒng)控制領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。本書主要介紹了混沌系統(tǒng)鎮(zhèn)定、同步、反同步、同時同步和反同步、投影同步、跟蹤等問題的**進(jìn)展。特別地，對于混沌系統(tǒng)反同步、同時同步和反同步、投影同步問題，本書不僅給出了它們存在的充要條件，而且給出了相應(yīng)的求解算法。

本書是作者在近年來對數(shù)據(jù)挖掘和社會網(wǎng)絡(luò)分析理論研究的基礎(chǔ)上撰寫的,重點(diǎn)介紹了作者在該領(lǐng)域研究的成果,詳細(xì)討論了有關(guān)的概念、方法和相關(guān)算法.《BR》全書共六章,主要包括屬性圖的定義及其擴(kuò)展,概率屬性圖、粗糙屬性圖和S-粗糙屬性圖的定義、基本性質(zhì)及應(yīng)用;加權(quán)社會網(wǎng)絡(luò)社區(qū)發(fā)現(xiàn)及鏈接預(yù)測方法;符號社會網(wǎng)絡(luò)社區(qū)發(fā)現(xiàn);復(fù)雜社會網(wǎng)絡(luò)

本書針對多空間域場景識別與分析中的關(guān)鍵問題展開深入研究，通過挖掘不同空間域場景數(shù)據(jù)所蘊(yùn)含的特性和規(guī)律，探索面向不同場景的、有效的圖像內(nèi)容抽象表達(dá)與智能分析識別模型構(gòu)建方法，旨在豐富場景識別與分析機(jī)制，提高場景識別與分析方法的性能和智能化水平。該研究不僅有望為場景識別與分析任務(wù)探索新的研究思路，而且還將對其他相關(guān)圖像、視

“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強(qiáng)化研創(chuàng)活動設(shè)計，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主

計算機(jī)代數(shù)是研究符號計算的算法設(shè)計、理論分析和計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的學(xué)科。本書介紹計算機(jī)代數(shù)的基本知識、算法及其理論依據(jù)。主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)的表示與基本運(yùn)算、結(jié)式與子結(jié)式、整系數(shù)多項(xiàng)式的模算法、特征列方法、Grobner基方法、實(shí)系數(shù)多項(xiàng)式的根、實(shí)閉域上的量詞消去以及形式積分等。本書側(cè)重陳述經(jīng)典方法,并采用通俗的語言解說算法的數(shù)學(xué)

本書闡述了知識圖譜的相關(guān)知識，提出了搜索引擎自然語言問答能力評價、智能問答質(zhì)量評價和知識卡片功能評價的方法，對基于機(jī)器智能的自動問答和基于群體智能的社會化問答服務(wù)進(jìn)行了系統(tǒng)論述，揭示了社會化問答平臺中答案質(zhì)量的影響因素，提出了面向社會化問答服務(wù)創(chuàng)新的用戶信息需求演化分析方法，對智能語音助手的知識服務(wù)能力和用戶滿意度展開

本書是指導(dǎo)零基礎(chǔ)人員學(xué)習(xí)并運(yùn)用Python進(jìn)行編程的實(shí)用工具書，在編寫過程中充分考慮了讀者的理解能力和程序在生活中的應(yīng)用場景，以基礎(chǔ)語法與應(yīng)用相結(jié)合作為一條主線來進(jìn)行講解，講敘內(nèi)容循序漸進(jìn)，案例豐富翔實(shí)，并且全部來源于實(shí)際工作開發(fā)中。 本書分為入門篇、進(jìn)階篇和高級篇。入門篇注重基礎(chǔ)知識的夯實(shí)，全方面說明語法的使用規(guī)則和

在日常工作中，只要與數(shù)據(jù)表格打交道，基本上就會用到公式和函數(shù)，它可以說是Excel中的靈魂，但同時也是很多人學(xué)習(xí)Excel難以攻克的一大難點(diǎn)。本書將教大家如何攻克這一難點(diǎn)，輕松學(xué)會各種函數(shù)，并靈活應(yīng)用其解決日常工作中遇到的數(shù)據(jù)計算、統(tǒng)計與分析等難題，提高工作效率。 本書打破教科圖書對函數(shù)的常規(guī)寫作模式，以淺顯易懂的圖文

本書以服務(wù)零基礎(chǔ)讀者為宗旨，在《Excel圖表應(yīng)用大全（基礎(chǔ)卷）》的基礎(chǔ)上，講解了使用函數(shù)、切片器、窗體控件、VBA編程、PowerBI等多種方法制作動態(tài)圖表，以及使用“九步法”創(chuàng)建數(shù)據(jù)可視化分析系統(tǒng)。本書融合了“大咖”們多年積累的Excel動態(tài)圖表設(shè)計經(jīng)驗(yàn)和高級技巧，并用大量實(shí)際工作案例去引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)，幫助讀者打破固

本書從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識講起，逐步深入到Python進(jìn)階實(shí)戰(zhàn)，通過對各種實(shí)用的第三方庫進(jìn)行詳細(xì)講解與實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用，讓讀者不但能夠更加深入地了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而且能夠簡單高效地搭建自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即使沒有專業(yè)背景知識也能輕松入門神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 本書分為11章，涵蓋的主要內(nèi)容有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識，計算機(jī)程序的特點(diǎn)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)，第３章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑�？刂频聂敯舾�蹤控制，第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制

本書首先對認(rèn)知哲學(xué)的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過程；其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點(diǎn)與立場、研究范式和方法論，探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識論與方法論；從文化、社會