本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本書根據(jù)人工智能的知識體系，在兼顧傳統(tǒng)的人工智能方法的基礎(chǔ)上，重點突出前沿性內(nèi)容，并對自動推理、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、啟發(fā)式優(yōu)化、機器學(xué)習(xí)、異常檢測、梯度下降、邏輯回歸、反向傳播、卷積網(wǎng)絡(luò)、語言模型、詞向量等常見技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)闡述和討論。本書結(jié)合應(yīng)用安排了示例和

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場傳感技術(shù)。本書內(nèi)容

本書對應(yīng)課程屬于一門概論性課程。本書將傳統(tǒng)的和新一代的人工智能/智能制造融于一體，從傳承與發(fā)展視角出發(fā)概述人工智能與智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀及其相互關(guān)系，重點闡述人工智能與智能制造共性基礎(chǔ)技術(shù)、知識驅(qū)動的符號智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動的機器學(xué)習(xí)、智能制造理論與技術(shù)體系、智能制造的物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)，并指出人工智能與智能制造的未來發(fā)展方向

本書與工程實踐緊密結(jié)合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

本書在第二版的基礎(chǔ)上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

為了深入實施制造強國戰(zhàn)略，我國正加速推動物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算與制造業(yè)的深度融合，促進(jìn)制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型升級。復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。隨著數(shù)據(jù)積聚、算法革新與算力提升，以深度學(xué)習(xí)為代表的新一代人工智能技術(shù)不斷取得突破性發(fā)展，為復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測技術(shù)突破提供新的途徑。本書結(jié)合作者團(tuán)隊

Vapnik（瓦普尼克）于20世紀(jì)末提出的支持向量機結(jié)構(gòu)，通過將樣本從低微空間向高維空間的映射來實現(xiàn)樣本的線性劃分，從而可獲得預(yù)測的通用規(guī)則。該理論的通用性、魯棒性、計算高效性使機器學(xué)習(xí)理論研究取得飛速的發(fā)展。然而，實際工程的原始數(shù)據(jù)中可能隱含著一些非常規(guī)的信息，本書稱為特權(quán)信息。這些具有某種特殊意義的特權(quán)信息有的僅存

衛(wèi)星遙感、地基觀測、模型模擬、社會感知等是獲取地球表層科學(xué)數(shù)據(jù)的主要手段，不同來源的數(shù)據(jù)之間存在強烈的互補性。本書圍繞多源數(shù)據(jù)的融合計算展開研究，以多源遙感數(shù)據(jù)的信息融合為主體內(nèi)容，并擴展到與地基數(shù)據(jù)、模型模擬數(shù)據(jù)和社會感知數(shù)據(jù)的融合。內(nèi)容體系上分為同質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異類數(shù)據(jù)融合等幾個層次：首先介紹同質(zhì)光學(xué)遙

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書系統(tǒng)地闡述了移動性數(shù)據(jù)建模、管理和分析的內(nèi)容，從移動性數(shù)據(jù)建模與表達(dá)、移動性數(shù)據(jù)分析、移動性數(shù)據(jù)應(yīng)用三個方面深入介紹了移動數(shù)據(jù)管理技術(shù)和應(yīng)用。本書由四篇組成：第一篇涉及移動性數(shù)據(jù)處理的基本概念和術(shù)語、數(shù)據(jù)采集與存儲管理的基本技術(shù)；第二篇涉及移動性知識的管理過程，具體包括移動性數(shù)據(jù)挖掘、知識發(fā)現(xiàn)的方法與系統(tǒng)、可視化知

全書匯集了作者在壽命預(yù)測、維修決策方面的**研究成果。第1章對維修決策建模與優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行整體概述，重點對部分可觀測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)。第2章、第3章利用可觀測Markov決策過程相關(guān)理論對維修效果不完美情形下部分可觀測系統(tǒng)的**維修問題進(jìn)行研究。第4章、第5章針對失效模式相互影響、性能數(shù)據(jù)隨機丟失等情形，研究如何利

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和**研究成果，詳細(xì)介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復(fù)用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移

航空航天、智能制造及船舶動力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)。現(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質(zhì)干擾

算法無處不在，算法思維已成為當(dāng)今人類的基本思維方式之一。本書以經(jīng)典算法為主線，首先系統(tǒng)介紹算法的基本概念、設(shè)計策略與設(shè)計方法，將課程思政元素融入算法知識體系，注重基礎(chǔ)性；然后介紹不確定問題求解中的經(jīng)典概率算法和群體智能算法，強調(diào)高階性；最后介紹計算復(fù)雜性基本理論，并設(shè)計了復(fù)雜問題求解算法的工程實踐應(yīng)用案例，突出挑戰(zhàn)性。

本書共21章。第1章介紹底層算法整體設(shè)計與實現(xiàn)方法，通過模塊化設(shè)計與實現(xiàn)，使得本書中的所有章節(jié)中形成的算法模塊均可以加載到軟件MHMapGIS中并方便地進(jìn)行調(diào)用；第2～4章介紹交互式的矢量、柵格、矢柵數(shù)據(jù)編輯中所涉及的底層算法設(shè)計與實現(xiàn)方法；第5～21章則分不同專題對不同類型的算法進(jìn)行需求分析、功能設(shè)計與底層實現(xiàn)，并集

本書在簡述云計算、大數(shù)據(jù)概念及密碼學(xué)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，主要介紹作者在數(shù)據(jù)持有性證明、數(shù)據(jù)確定性刪除、云存儲數(shù)據(jù)的一致性、抵抗同駐攻擊、虛擬機遷移方面的研究成果。主要包括：可撤銷的無證書數(shù)據(jù)持有性證明方案、關(guān)聯(lián)標(biāo)簽的云數(shù)據(jù)完整性驗證方案、多方參與的高效撤銷組成員審計方案、基于屬性基加密的高效確定性刪除方案、面向優(yōu)化數(shù)據(jù)中

本書以Excel2021辦公軟件為操作平臺，創(chuàng)新地借助當(dāng)下最熱門的AI工具——ChatGPT，來學(xué)習(xí)Excel數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)分析的相關(guān)方法、技巧及實戰(zhàn)應(yīng)用，同時也向讀者分享在ChatGPT的幫助下進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的思路和經(jīng)驗。 全書共10章，分別介紹了在ChatGPT的幫助下，使用Excel在數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用、建立數(shù)據(jù)庫、

本書注重從計算思維的角度來闡述計算機學(xué)科知識，對計算機基礎(chǔ)的教學(xué)內(nèi)容和知識體系進(jìn)行整合、調(diào)整和補充。在內(nèi)容組織上，側(cè)重闡述計算機學(xué)科入門的基本概念和基礎(chǔ)理論，摒棄過于專業(yè)、深入的理論知識，降低初學(xué)者的學(xué)習(xí)難度，同時保持知識體系和結(jié)構(gòu)完整性。《BR》本書配套有《大學(xué)計算機基礎(chǔ)實驗教程》，從實踐應(yīng)用出發(fā)，側(cè)重于Window

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機遇和焦點議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場及代表性觀點，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構(gòu)成要素。以公共價值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關(guān)者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標(biāo)、主體、治理客體、治理活動、治理環(huán)境等多個維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)

對地觀測遙感技術(shù)、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)快速發(fā)展，為陸地環(huán)境通行分析提供了空間數(shù)據(jù)與模型算法基礎(chǔ)。本書首先對陸地環(huán)境通行分析理論與方法進(jìn)行介紹，詳細(xì)闡述陸地環(huán)境通行影響要素并構(gòu)建陸地環(huán)境通行的指標(biāo)體系，深入介紹陸地環(huán)境通行量化與評價分析模型，以及陸地環(huán)境通行要素與通行分析制圖理論技術(shù)與方法，詳細(xì)介紹陸地環(huán)境通行路徑規(guī)劃算法