本書分上下兩篇。上篇為動力電池和驅(qū)動電機(jī)的基本構(gòu)造與原理，涵蓋蓄電池，動力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)變壓器、電機(jī)溫度傳感器等的基本構(gòu)造與原理；下篇為動力電池和驅(qū)動電機(jī)的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識讀和分析，動力電池與驅(qū)動電機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)、維修、檢測、診斷等。

本書從智能座艙人機(jī)交互的基本概念、發(fā)展歷史和理論基礎(chǔ)開始，從駕駛員行為研究、智能駕駛座艙交互設(shè)計(jì)、智能駕駛座艙整體用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)與評估、安全準(zhǔn)則下的HMI設(shè)計(jì)評價(jià)指南及標(biāo)準(zhǔn)等方面介紹了智能汽車HMI交互設(shè)計(jì)與評估方法體系和相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐案例。同時，闡述了智能座艙交互設(shè)計(jì)從單一設(shè)備到多設(shè)備協(xié)同，再到人－車－環(huán)境－社會多層次的

本書簡要介紹了目標(biāo)跟蹤的濾波理論及跟蹤評價(jià)準(zhǔn)則，詳細(xì)論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標(biāo)跟蹤、基于概率假設(shè)密度的多目標(biāo)跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標(biāo)運(yùn)動分析以及多信息聯(lián)合目標(biāo)運(yùn)動分析算法。

本書對通航調(diào)度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評價(jià)等進(jìn)行理論研究和方法探索。結(jié)合三峽-葛洲壩梯級樞紐的大型船閘、升船機(jī)、錨地、航道等通航基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)維管理及其信息化建設(shè)，書中重點(diǎn)介紹通航調(diào)度組織技術(shù)、船舶過閘安全檢查技術(shù)、船閘安全運(yùn)行與監(jiān)測技術(shù)、通航保障技術(shù)等，總結(jié)凝練成功經(jīng)驗(yàn)、理論方法及技術(shù)成果，為數(shù)字化、智能化

水下對抗過程中，目標(biāo)聲學(xué)特性、聲基陣背景干擾、復(fù)雜海洋環(huán)境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計(jì)算是*大限度發(fā)揮聲吶探測能力的關(guān)鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發(fā)展趨勢，其作用日益突出�！堵晠认到y(tǒng)動態(tài)效能計(jì)算原理及應(yīng)用》對制約聲吶系統(tǒng)探測能力的主要影響因素、動態(tài)效能計(jì)算原理方法和典型應(yīng)用分析三個方面進(jìn)行了系統(tǒng)闡

本書重點(diǎn)介紹了動力電池?zé)峁芾砑夹g(shù)的策略和方法，具體圍繞高效熱管理系統(tǒng)與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、熱-電化學(xué)特性、電芯熱量測試設(shè)備和方法、不同冷卻技術(shù)的基本原理與工程案例、電池低溫加熱技術(shù)和加熱材料、電池?zé)峁芾碇械膫鞲屑夹g(shù)、多物理場耦合仿真技術(shù)與方法、熱管理及隔熱防護(hù)材料、熱管理中的換熱器組件、整車熱管理以及其他動力運(yùn)載工具熱管理系統(tǒng)共

隨著移動電子設(shè)備、無線通信和定位技術(shù)的快速發(fā)展，道路網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行的對象產(chǎn)生了大量位置信息，這些隨時間變化的位置信息需要被高效管理。本書針對道路網(wǎng)絡(luò)的多尺度和動態(tài)性特征，系統(tǒng)總結(jié)了移動對象數(shù)據(jù)模型、索引、查詢等數(shù)據(jù)管理、分析方法，對多尺度道路網(wǎng)絡(luò)下的移動對象進(jìn)行建模，提出了基于多尺度道路網(wǎng)絡(luò)的移動對象軌跡索引，實(shí)現(xiàn)了道路網(wǎng)

本書圍繞我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會可持續(xù)發(fā)展對軌道交通工程學(xué)科提出的重大需求，根據(jù)軌道交通工程學(xué)科的發(fā)展規(guī)律和特點(diǎn)，從軌道交通車輛工程、牽引供電及傳動系統(tǒng)、軌道交通基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、軌道交通通信信號、軌道交通運(yùn)輸組織、城市軌道交通、磁浮交通七個方面闡述軌道交通工程學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值，預(yù)測我國軌道交通工程學(xué)科的發(fā)展態(tài)勢，評估其國際

針對新時期散貨碼頭粉塵防治需求，本書梳理歸納了國內(nèi)外相關(guān)研究進(jìn)展，詳細(xì)闡述了散貨碼頭的運(yùn)輸現(xiàn)狀、作業(yè)重點(diǎn)起塵環(huán)節(jié)、粉塵除塵機(jī)理和影響因素，系統(tǒng)介紹了粉塵起塵規(guī)律模擬實(shí)驗(yàn)，以及在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全場區(qū)智能監(jiān)測和溯源的方法和路徑，并選取典型案例對粉塵智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)的構(gòu)建和應(yīng)用進(jìn)行了介紹。

本書分析重載車輛的動力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識和控制技術(shù)，基于車輛動力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過仿真和

本書圍繞水上應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系的內(nèi)涵與特點(diǎn)、構(gòu)建要素、構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應(yīng)用等問題，著眼裝備技術(shù)體系構(gòu)建的救助場景構(gòu)建、需求分析、技術(shù)供應(yīng)、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應(yīng)用三個方面系統(tǒng)研究裝備技術(shù)體系構(gòu)建方法和技術(shù)，為我國應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系構(gòu)建向科學(xué)精細(xì)化轉(zhuǎn)變提

本書主要針對聲吶探測設(shè)備中用于高分辨探測的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個具體應(yīng)用實(shí)例的實(shí)現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進(jìn)行載體的運(yùn)動參

本書講述高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。第1章介紹控制調(diào)度一體化的基本概念及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹高速列車智能運(yùn)行控制，包括列車運(yùn)行速度曲線優(yōu)化、精確停車魯棒自觸發(fā)預(yù)測控制和模型預(yù)測安全防護(hù)等方法；第3章介紹高速列車協(xié)同運(yùn)行控制，包括協(xié)同運(yùn)行控制原理、協(xié)同運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行最優(yōu)控

本書作為地鐵工程巖土原位測試?yán)碚撗芯颗c實(shí)踐的專著，主要結(jié)合地鐵工程巖土原位測試成果進(jìn)行了整理和分析研究，對國內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行地區(qū)修正，建立具有實(shí)用價(jià)值的計(jì)算公式及經(jīng)驗(yàn)值，以便更好地滿足地鐵工程的實(shí)際需要，促進(jìn)理論研究以及更好地推廣應(yīng)用。本書結(jié)合作者科研項(xiàng)目和工程實(shí)踐取得的成果，研究內(nèi)容對于原位測試在地鐵工程勘察施工中推

本書通過200余幅手繪圖，由淺入深地介紹摩托車的基本操控技巧以及略復(fù)雜一些的復(fù)合操控，包括騎乘姿勢、制動控制、保持平衡、坡起和緊急避險(xiǎn)、摩托車的特性等，這些內(nèi)容既可單獨(dú)理解，也可以在各種騎行場景下結(jié)合起來實(shí)際體驗(yàn)。書中的操控知識點(diǎn)以駕校使用的街車為基礎(chǔ)，具有普遍性、通用性。對于剛接觸摩托車的新手來說，易于理解和接受。此

本書吸納了交通大數(shù)據(jù)相關(guān)教材和著作的理論分析方法，以交通大數(shù)據(jù)為研究對象，以實(shí)際的交通規(guī)劃和管理問題為命題，將數(shù)據(jù)采集、管理和分析方法貫穿在一起，融入**的交通大數(shù)據(jù)管理和分析技術(shù)，整合統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、決策理論等，培養(yǎng)交通運(yùn)輸工程研究生分析問題、設(shè)計(jì)算法和處理大規(guī)模數(shù)據(jù)的能力，以應(yīng)對大數(shù)據(jù)背景下交通管理決

本書主要講解了潛艇生命力的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用。首先闡述了潛艇生命力對于保障潛艇安全、提高潛艇戰(zhàn)斗力的重要意義；其次介紹了潛艇靜力學(xué)條件下的浮態(tài)與穩(wěn)度的變化規(guī)律，形成生命力基礎(chǔ)理論，之后將該理論運(yùn)用到潛艇平時防沉、破損抗沉工作中，指導(dǎo)實(shí)踐應(yīng)用；再次針對潛艇火災(zāi)等其他損害，講解了潛艇防火防爆等內(nèi)容；最后介紹了潛艇生命力評估

本書以作者數(shù)年來在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計(jì)、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，針對“接縫錯臺開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，詳細(xì)地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機(jī)理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測等**的技術(shù)成

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能船舶以其更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢代表了船舶未來的發(fā)展趨勢，并成為船舶研究領(lǐng)域的重要內(nèi)容。本書以智能船舶系統(tǒng)工程為主線，主要內(nèi)容包括智能船舶定義與分級、國內(nèi)外智能船舶研究進(jìn)展、智能船舶技術(shù)體系、智能船舶法律規(guī)制、智能船舶人才培養(yǎng)與監(jiān)管。

本書經(jīng)過大量的研究，對級配設(shè)計(jì)方法的發(fā)展歷史進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理和分析，涵蓋了n法、i法、k法、貝雷法、分形方法、Superpave級配設(shè)計(jì)法等，能夠使讀者深入淺出地學(xué)習(xí)和掌握各種級配設(shè)計(jì)方法的由來、公式的推演過程及各種級配設(shè)計(jì)方法之間的聯(lián)系，同時，書中還配有大量的示例，為實(shí)踐應(yīng)用提供了良好的范例。此外，作者結(jié)合自身的科研