基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術進行了解構，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅動控制、操作臂控制與視覺

本書是按照教育部高等教育司組織制定的《高等學校文科類專業(yè)大學計算機教學基本要求》中有關數(shù)據(jù)庫技術的教學基本要求編寫的。以MicrosoftAccess2010關系數(shù)據(jù)庫為背景，以作者精心設計的“教學管理”數(shù)據(jù)庫案例貫穿全書，系統(tǒng)介紹數(shù)據(jù)庫基礎知識、Access2010數(shù)據(jù)庫的六大對象以及數(shù)據(jù)庫管理與安全知識。教學案例中

本書詳細介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關知識；第3章介紹基于滑動窗口模型和時間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實現(xiàn)過程。每章都

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術理論和實驗教學的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設計套件為基礎，硬件平臺以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺采用ModelSim、Viva

本書旨在從理論和技術上深入介紹智能視覺感知技術的原理、技術、前沿研究內(nèi)容和智能視覺感知技術在諸多領域的典型應用，為在讀研究生和工程技術人員學習基于計算機的機器視覺處理的理論、技術和相關應用奠定基礎。本書的主要內(nèi)容包括智能視覺感知技術概述、攝像機標定、視覺跟蹤、目標檢測、圖像拼接與鑲嵌、圖像增強、電子穩(wěn)像、圖像融合、基于

本書系統(tǒng)地闡述了蟻群算法、粒子群算法、傳染病優(yōu)化算法三類典型的群集智能優(yōu)化方法。本書既涵蓋算法原理、數(shù)學模型、改進方法的理論知識，又注重理論聯(lián)系實際，以實際應用問題為導向進行算法設計。針對無線傳感器網(wǎng)絡目標聯(lián)合預警與跟蹤中的能耗-性能優(yōu)化問題、機場停機位分配優(yōu)化問題、空間站組裝姿態(tài)指令優(yōu)化問題，給出了具體求解思路，力求

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動測量的基礎知識，從能量轉換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測量信號的轉換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測量技術；第二部分包含第6～9章，側重講述虛擬儀器技術，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設計方法，并嘗試從工程應用的角度介紹虛擬儀器技術在自動檢測中的應用。

輪式和水下機器人是當前機器人研究的熱點問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動機器人正、逆運動學問題，提出了通用的運動學模型，深入分析了四類輪式移動機器人運動平滑性和可行性，研究了相關路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點講述關聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術并介紹相關的經(jīng)典算法，同時注重數(shù)據(jù)挖掘技術的應用實例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡分析及其在生物信息學和軟件工程中的應用。*后，對近年來發(fā)展迅猛的領域，如使用進化計算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技

本書著眼于提高重分析方法的實用性及對該方法的推廣，從理論研究和實際應用兩方面同時入手，對重分析方法中的主要理論和方法進行闡述和討論，并對近年來作者課題組取得的相關學術和應用成果進行總結。本書針對現(xiàn)有重分析方法的缺陷，以突破重分析方法的應用瓶頸為目標，對重分析方法的計算理論進行補充與拓展，并將其應用于復雜產(chǎn)品設計中。主要

本書全面系統(tǒng)地介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本概念與經(jīng)典體系結構，多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本理論（包括多媒體數(shù)據(jù)特征和知識表示、統(tǒng)計數(shù)據(jù)挖掘理論和基于軟計算的理論），多媒體數(shù)據(jù)挖掘理論解決實際多媒體數(shù)據(jù)挖掘問題的具體實例（包括圖像檢索和挖掘、圖像語義標注、視頻檢索，以及音頻分類）等。同時，介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的**研究成果和應用前

Asmotivatedbytheextensivepotentialapplicationsinpublicsecurity,financialsecurity,human-computerinteraction,biometricsrecognitionespeciallyfacerecognitionhasbeco

本書圍繞現(xiàn)代機構及機器人動力學研究問題，以精選的100篇學術論文為主體，反映了機構及機器人動力學領域的研究成果和進展，主要包括：高速機構動力平衡、彈性機構動力學分析與綜合、柔順機構建模及動力學特性、冗余度柔性機器人動力學與控制、柔性機器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動力學分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機器人動力學特性及其改善、欠驅動機器人動力學

遙感數(shù)字圖像是遙感對地觀測產(chǎn)生的圖像。通過實驗練習，有助于將圖像處理知識和地學知識更好的結合應用起來，從圖像中挖掘地學信息。本書包括9個實驗，分別是：實驗準備；圖像處理的基本操作；圖像合成和顯示增強；遙感圖像的校正；圖像變換；圖像濾波；圖像分割；圖像分類；變化檢測。各個實驗均附有相關的數(shù)據(jù)。這些實驗已經(jīng)在地理信息科學專

本書運用現(xiàn)代先進的虛擬樣機技術，主要探討機械手復雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補理論、動力學和運動學仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機械手關鍵零部件動態(tài)設計理論，以及機電系統(tǒng)“虛實結合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機械手的設計方法，并且在理論分析的基礎上，提供園林修剪機整機制造與試驗方案。

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應的圖片和教學欄目，能較好地激發(fā)學生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導學生從認識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進地編排Scratch編程的教學知識，以此培養(yǎng)學生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力。《BR》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進S

本書是為“數(shù)據(jù)結構”課程編著的教材，第1章和第2章介紹數(shù)學基礎和算法相關預備知識，第3～第10章介紹常見數(shù)據(jù)結構的抽象數(shù)據(jù)類型、算法實現(xiàn)、性能分析及其應用。本書注重用具體案例介紹如何運用數(shù)據(jù)結構知識解決實際問題，同時穿插程序設計技巧的講解。全書采用C語言作為數(shù)據(jù)結構和算法的描述語言，提供了大量設計精良的代碼，且不乏對算

本書以數(shù)據(jù)挖掘為應用載體，按應用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動態(tài)規(guī)劃算法。同時，介紹算法分析所用的漸近符號及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點是結合作者及其團隊研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應用的啟發(fā)性。

本書結合現(xiàn)代IT技術、地理信息系統(tǒng)軟件新技術、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術，詳細介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結構和組成，重點闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務中心和云應用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實踐情況。

本書作為“數(shù)字邏輯設計及應用”課程的實踐教程，從數(shù)字設計的基礎器件到系統(tǒng)組成、從器件的內(nèi)部原理與實現(xiàn)到數(shù)字系統(tǒng)的組成原理與設計實現(xiàn)，采用由淺入深、層層遞進的實踐教學體系，引導學生從輕松入門到靈活設計開發(fā)的興趣，有效地實現(xiàn)了理論基礎與設計實踐的結合。書中使用的口袋實驗平臺具有小巧、強大與便攜性的特點，可隨時激發(fā)學生的創(chuàng)造