本書立足于無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù)，講述無(wú)人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過(guò)程中注重突出崗位任職能力，貼近無(wú)人機(jī)運(yùn)用實(shí)際，結(jié)合使用與維護(hù)人員需求，力爭(zhēng)內(nèi)容簡(jiǎn)潔、明了、實(shí)用。

本書以運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航驗(yàn)證與審定為背景，從運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場(chǎng)景和失效狀態(tài)識(shí)別方法、面向操縱品質(zhì)等級(jí)的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評(píng)估方法、工程模擬器設(shè)計(jì)與評(píng)定要求、模擬器試驗(yàn)（MOC8）方法、飛行試驗(yàn)（MOC6）方法、典型飛機(jī)操縱品質(zhì)適航

本書針對(duì)智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無(wú)人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺(tái)、放牧遙感與監(jiān)測(cè)平臺(tái)的共性技術(shù)：無(wú)人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個(gè)體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標(biāo)-無(wú)人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對(duì)牲畜個(gè)體的狀態(tài)估計(jì)

微型旋翼無(wú)人機(jī)自主飛行及應(yīng)用

本書結(jié)合民航運(yùn)輸機(jī)的實(shí)際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計(jì)劃等方面的理論與應(yīng)用知識(shí)。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機(jī)的載重平衡計(jì)算的基本原理和方法，以及制定飛行計(jì)劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法時(shí)，較充

本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)性地介紹了無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無(wú)人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無(wú)人飛行器、變體無(wú)人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無(wú)人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

本書以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景，總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動(dòng)控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時(shí)也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動(dòng)控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動(dòng)機(jī)理以及控制

本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問(wèn)題與設(shè)計(jì)方法。針對(duì)導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航問(wèn)題，分別提出了基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書以混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設(shè)計(jì)與控制為主線。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動(dòng)力學(xué)建模、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)、電動(dòng)螺旋槳模型及設(shè)計(jì)、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結(jié)與展望。本書各章節(jié)連接緊密，提

直升機(jī)振動(dòng)控制一直是直升機(jī)領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)，《直升機(jī)振動(dòng)智能控制》作者開拓了直升機(jī)振動(dòng)智能控制新方向�！吨鄙龣C(jī)振動(dòng)智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機(jī)振動(dòng)控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)四種機(jī)體結(jié)構(gòu)的直升機(jī)振動(dòng)智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機(jī)機(jī)體振動(dòng)自適應(yīng)諧波同步識(shí)

本書簡(jiǎn)要介紹了俄羅斯《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》和中國(guó)民航《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》的發(fā)展歷程,以俄羅斯最新版АП－25－9和中國(guó)民航最新版CCAR－25－R4為分析對(duì)象,首先對(duì)各分部、附錄及附件的同異性進(jìn)行總體對(duì)比,然后對(duì)各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內(nèi)容,先判別其同異性,最后對(duì)內(nèi)容有差異的條款和部分逐一進(jìn)行對(duì)比分析。

本書圍繞鳥撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對(duì)運(yùn)輸類飛機(jī)的鳥撞適航審定要素及符合性驗(yàn)證方法、現(xiàn)有鳥撞條款對(duì)我國(guó)鳥情環(huán)境下運(yùn)行的運(yùn)輸類飛機(jī)的充分性和適宜性、運(yùn)輸類飛機(jī)典型結(jié)構(gòu)的鳥撞適航審定案例，以及與鳥撞條款相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國(guó)民航七大地區(qū)十個(gè)中大型機(jī)場(chǎng)附近的鳥類分布情況，總結(jié)了我國(guó)機(jī)場(chǎng)附近

智能無(wú)人機(jī)集群是未來(lái)無(wú)人化時(shí)代大國(guó)戰(zhàn)略技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)之一。集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)。本書緊密圍繞智能無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)展開闡述，主要介紹作者在該領(lǐng)域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的地位作用、歸納總結(jié)了無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、梳理了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎(chǔ)

《仿生撲翼運(yùn)動(dòng)的非定常流體力學(xué)》涵蓋了作者近十年有關(guān)仿生撲翼運(yùn)動(dòng)的研究成果，主要包含仿生撲翼推進(jìn)運(yùn)動(dòng)和仿生撲翼能量采集系統(tǒng)兩部分。第一部分包含撲翼的懸停和前飛運(yùn)動(dòng)、撲翼自主推進(jìn)運(yùn)動(dòng)和撲翼集群運(yùn)動(dòng)。第二部分包含單撲翼能量采集系統(tǒng)和多撲翼集群的能量采集系統(tǒng)�！斗律鷵湟磉\(yùn)動(dòng)的非定常流體力學(xué)》的研究成果是基于數(shù)值模擬完成的，因

本書簡(jiǎn)要地介紹了直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢(shì)，并全面系統(tǒng)地介紹了直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)（包括總體、主減速器、中間減速器、尾減速器、動(dòng)力傳動(dòng)軸、尾傳動(dòng)軸及典型零部件等）的設(shè)計(jì)內(nèi)容，并給出上述設(shè)計(jì)涉及的功能、結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計(jì)實(shí)例等，以形成完整的直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念，對(duì)直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)具有重要的借鑒意義。

螺旋槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)是無(wú)人機(jī)最常見(jiàn)的動(dòng)力系統(tǒng)形式之一。本書重點(diǎn)針對(duì)中小型無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)，介紹螺旋槳的基本理論與設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括：螺旋槳基本理論、翼型與螺旋槳的關(guān)系、無(wú)人機(jī)螺旋槳的設(shè)計(jì)與優(yōu)化、無(wú)人機(jī)螺旋槳性能計(jì)算和風(fēng)洞試驗(yàn)研究方法，以及涵道螺旋槳設(shè)計(jì)方法等。基于翼型的性能特點(diǎn)體現(xiàn)螺旋槳的性能特點(diǎn)，本書強(qiáng)調(diào)先選擇合適的翼型，

本書由9章組成，第1章介紹集群智能系統(tǒng)，包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關(guān)系以及典型的集群智能應(yīng)用；第2章重點(diǎn)介紹了無(wú)人系統(tǒng)集群智能的關(guān)鍵技術(shù)從技術(shù)體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關(guān)鍵問(wèn)題和解決途徑；第3章重點(diǎn)介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學(xué)模型等；第4章重點(diǎn)介紹

本書系統(tǒng)闡述多電飛機(jī)變頻交流供電系統(tǒng)的典型架構(gòu)與工作原理，從起動(dòng)發(fā)電、電能變換、配電到用電設(shè)備特性等方面介紹多電飛機(jī)變頻交流供電系統(tǒng)的全貌，詳細(xì)論述變頻交流起動(dòng)發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理以及電磁、損耗與發(fā)熱特性，對(duì)發(fā)電機(jī)控制器和匯流條功率控制器進(jìn)行闡述，結(jié)合多電飛機(jī)固態(tài)功率控制器等智能電器論述變頻交流供電系統(tǒng)負(fù)載管理，對(duì)比變頻交流