本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量，包括典型的接收信號(hào)強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間以及到達(dá)時(shí)差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計(jì)和應(yīng)用問題。第4章介紹了利用隨機(jī)分布傳感器陣列對信號(hào)進(jìn)行采樣，應(yīng)用壓縮感知進(jìn)行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出，以直接或迭代方式同時(shí)估計(jì)兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)。第6章探討了自定位的相關(guān)問題，包括協(xié)同定位和多維尺度方法，還討論了時(shí)鐘同步問題，尤其

隨著時(shí)代的發(fā)展和信息技術(shù)的進(jìn)步，信息技術(shù)已經(jīng)是社會(huì)發(fā)展的動(dòng)力之一，尤其是大數(shù)據(jù)技術(shù)對社會(huì)的發(fā)展起到促進(jìn)作用。在人們的生活、生產(chǎn)中，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用能夠給人們帶來便利性，同時(shí)在大數(shù)據(jù)中也會(huì)存儲(chǔ)人們的個(gè)人信息。隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，我們逐漸進(jìn)入大數(shù)據(jù)時(shí)代。本書首先對大數(shù)據(jù)相關(guān)概念和應(yīng)用問題進(jìn)行了簡述，進(jìn)而論述了大數(shù)據(jù)的異化分析；然后介紹了大數(shù)據(jù)的影響因素，以及云計(jì)算技術(shù)與算法分析；最后介紹了大數(shù)據(jù)在不同方面的應(yīng)用。大數(shù)據(jù)具有規(guī)模大、種類多、生成速度快、價(jià)值巨大但密度低的特點(diǎn)。大數(shù)據(jù)應(yīng)用就是利用數(shù)據(jù)分析的

車載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測試平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費(fèi)獲取參考。本書能夠?yàn)閲鴥?nèi)相關(guān)車企、機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、設(shè)計(jì)單位、高校等從事車載機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)和市場應(yīng)用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢的參考和標(biāo)準(zhǔn)。

本書內(nèi)容主要分為三個(gè)部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計(jì)算方法。重點(diǎn)針對工程中常見的線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時(shí)不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進(jìn)行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計(jì)方法。分別從連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個(gè)方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設(shè)計(jì)方法。第三部分介紹H∞優(yōu)化PID控制方法。針對被控對象不確定時(shí)PID穩(wěn)定控制器的設(shè)計(jì)問題，基于H∞優(yōu)化控制，分別對連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)介紹了

本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。

本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為根本出發(fā)點(diǎn)，揭示了復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號(hào)感知、結(jié)構(gòu)感知、環(huán)境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網(wǎng)絡(luò)感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復(fù)雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。

本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。

本書以現(xiàn)代測試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)為切入點(diǎn)，論述總線式測試系統(tǒng)和多總線融合的測試系統(tǒng)，以及測試系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)與系統(tǒng)評估。主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代測試系統(tǒng)概論、自動(dòng)測試系統(tǒng)內(nèi)部總線、自動(dòng)測試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動(dòng)測試系統(tǒng)、精度設(shè)計(jì)、測試系統(tǒng)評估。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來，新的欺詐安全問題不斷涌現(xiàn)，這也誕生了一個(gè)新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的安全風(fēng)險(xiǎn)，使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)建立對抗體系，進(jìn)而進(jìn)行安全治理與防范。本書旨在對大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的欺詐安全問題、大數(shù)據(jù)平臺(tái)工具、反欺詐對抗技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行全面的闡釋，以幫助讀者全面學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)安全治理與防范的背景、關(guān)鍵技術(shù)和對抗思路，并能夠從0到1搭建一個(gè)反欺詐對抗系統(tǒng)。 本書作為入門大數(shù)據(jù)安全對抗的理想讀物，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，既能加強(qiáng)讀者對大數(shù)據(jù)