《理論力學(xué)(第三版)》是科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，根據(jù)普通高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的理論力學(xué)課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學(xué)習(xí)，又便于課外深造的教學(xué)資料。《理論力學(xué)(第三版)》內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三篇，其中帶“”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關(guān)專業(yè)教學(xué)選用內(nèi)容。

本書將對(duì)當(dāng)前國內(nèi)外有關(guān)非規(guī)則顆粒形態(tài)離散元方法進(jìn)行全面的論述，并結(jié)合相關(guān)研究工作對(duì)非規(guī)則顆粒離散元方法的工程應(yīng)用進(jìn)行重點(diǎn)介紹。本書將全面地介紹非規(guī)則顆粒離散元的組合顆粒單元、擴(kuò)展多面體單元、多面體單元、超二次曲面單元、球諧函數(shù)單元和水平集單元方法。本書論述內(nèi)容將為離散元方法及工程應(yīng)用的初學(xué)者提供有益的參考，也為顆粒材料

本書前四章詳盡論述了線性空間、矩陣和線性代數(shù)、線性映射和線性空間的分解。后五章討論線性映射和矩陣的分解、包括譜分解、奇異值分解和極分解，范數(shù)、矩陣函數(shù)、特別是解線性定常狀態(tài)方程所需的矩陣指數(shù)函數(shù)，線性映射和矩陣的廣義逆和矩陣方程，包括線性矩陣方程、連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間代數(shù)Riccati方程。線性代數(shù)在自動(dòng)控制中的應(yīng)用主要

本書以MATLAB為工具，以實(shí)際問題數(shù)學(xué)模型的建立與求解為案例，介紹數(shù)值計(jì)算方法及其在實(shí)際問題中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：MATLAB的基本操作、誤差分析、曲線插值與曲面插值、曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、特征值與特征向量的計(jì)算、線性方程組的數(shù)值解法、非線性方程((組)的數(shù)值解法、常微分方程(組)的數(shù)值解法、綜合案例講解等

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時(shí)域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動(dòng)系統(tǒng)和隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動(dòng)系統(tǒng)、隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對(duì)具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚

本書旨在向讀者闡述涉及“小除數(shù)”問題的基本理論、典型方法和應(yīng)用以及最新的研究成果。本書系統(tǒng)收錄了作者在小除數(shù)理論和應(yīng)用以及KAM方法的典型應(yīng)用方面的研究成果。第一章，主要介紹出現(xiàn)小除數(shù)問題的三個(gè)重要的動(dòng)力系統(tǒng)模型。第二章，主要介紹連分?jǐn)?shù)理論和經(jīng)典的小除數(shù)條件。第三章，主要介紹一維小除數(shù)理論在動(dòng)力系統(tǒng)理論中的幾個(gè)應(yīng)用。第

矩陣半張量積是近二十年發(fā)展起來的一種新的矩陣?yán)碚�。�?jīng)典矩陣?yán)碚摰淖畲笕觞c(diǎn)是其維數(shù)局限，這極大限制了矩陣方法的應(yīng)用。矩陣半張量積是經(jīng)典矩陣?yán)碚摰陌l(fā)展，它克服了經(jīng)典矩陣?yán)碚搶?duì)維數(shù)的限制，因此，被稱為跨越維數(shù)的矩陣?yán)碚�。矩陣半張量積講義的目的是對(duì)矩陣半張量積理論與應(yīng)用做一個(gè)基礎(chǔ)而全面的介紹，計(jì)劃出五卷。卷一：矩陣半張量的基本

本書以環(huán)、半群、范疇等代數(shù)結(jié)構(gòu)中的Moore-Penrose逆、群逆、Drazin逆、核逆、偽核逆為主線，介紹了這幾類廣義逆的代數(shù)特性(包括代數(shù)方程刻畫、存在性準(zhǔn)則、表達(dá)式等等)，揭示了代數(shù)結(jié)構(gòu)的性質(zhì)和廣義逆的性質(zhì)之間的內(nèi)在聯(lián)系。從矩陣分解入手，介紹矩陣廣義逆的基本性質(zhì)，以此類比，延伸到環(huán)、半群中的元素以及范疇中的態(tài)射

本書全面且深入的研究盲系統(tǒng)辨識(shí)問題，通過利用系統(tǒng)模型的結(jié)構(gòu)特性，提供確定性辨識(shí)解決方案，以揭示相關(guān)數(shù)值計(jì)算的基本代數(shù)性質(zhì)�；�于子空間的辨識(shí)方法是處理傳統(tǒng)盲辨識(shí)問題和經(jīng)典狀態(tài)空間辨識(shí)問題的一種常用方法，它將被廣泛應(yīng)用和推廣，以解決若干具有挑戰(zhàn)性的結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)盲辨識(shí)問題。從最優(yōu)化的角度看，子空間辨識(shí)技術(shù)可以看作是求解低秩矩陣