本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

本書研究x86多媒體指令集擴(kuò)展專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的思路、方法。MMX與之后的SSE、AVX等一系列x86多媒體擴(kuò)展指令集使得處理器支持的緊縮數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)元素類型從整數(shù)擴(kuò)展到單精度、雙精度浮點(diǎn)數(shù)，寬度從8位擴(kuò)展到16位、32位、64位、512位。本書第1章分析MMX指令集專利技術(shù)。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSS

本書是在《大氣科學(xué)中的數(shù)學(xué)方法》第一版基礎(chǔ)上修訂而成,較為系統(tǒng)地介紹了微分動(dòng)力系統(tǒng)、攝動(dòng)方法、小波分析、偏微分方程數(shù)值求解、變分與有限元方法、變分伴隨方法、卡爾曼濾波資料同化方法等內(nèi)容.編寫過程中注意到了學(xué)科交叉，力求做到數(shù)學(xué)知識(shí)處理上淺顯易懂,同時(shí)也考慮到了對相關(guān)氣象內(nèi)容的吸收，充分體現(xiàn)本書的氣象特色.為方便讀者參閱

本書介紹了生態(tài)茶業(yè)的基本理論和實(shí)踐發(fā)展，內(nèi)容包括生態(tài)茶業(yè)的理論與模式、茶樹栽培的生態(tài)學(xué)原理與應(yīng)用、茶園有害生物的生態(tài)防控、茶葉污染物的生態(tài)控制、氣候變化與茶園生態(tài)調(diào)控、茶樹生態(tài)與加工品質(zhì)、茶資源的生態(tài)循環(huán)利用、生態(tài)茶業(yè)的信息化技術(shù)與應(yīng)用、生態(tài)茶業(yè)的制度規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)化。

本書圍繞植物葉片圖像識(shí)別技術(shù)，對植物識(shí)別過程中涉及的諸多關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討。全書分為6章。第1章介紹了植物葉片的外觀、葉片識(shí)別系統(tǒng)的框架及葉片圖像獲取與預(yù)處理方法。第2章介紹了復(fù)雜背景圖像中分割提取葉片圖像的方法，主要介紹了隨機(jī)漫步模型，以及基于該模型的圖像分割技術(shù)。第3章梳理了可用的葉片特征和特征分類器，并對目前學(xué)術(shù)

近年來無人機(jī)遙感技術(shù)快速發(fā)展，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用達(dá)到了前所未有的廣度和深度，極大豐富了農(nóng)業(yè)信息獲取手段，在農(nóng)情監(jiān)測、災(zāi)害評估、產(chǎn)量調(diào)查、植被表型獲取等方面發(fā)揮了重要作用，農(nóng)業(yè)無人機(jī)已成為空天地農(nóng)業(yè)遙感體系中不可或缺的部分。本書著者團(tuán)隊(duì)依托農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)遙感機(jī)理與定量遙感重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在近10年中持續(xù)開展農(nóng)業(yè)無人機(jī)定量遙感研

本實(shí)驗(yàn)教程分為4篇：實(shí)驗(yàn)總則、醫(yī)學(xué)蠕蟲、醫(yī)學(xué)原蟲和醫(yī)學(xué)節(jié)肢動(dòng)物。根據(jù)高等醫(yī)學(xué)院校五年制和長學(xué)制培養(yǎng)計(jì)劃，重點(diǎn)描述了數(shù)十種嚴(yán)重危害人類健康的常見寄生蟲和重要病媒節(jié)肢動(dòng)物的形態(tài)學(xué)，詳細(xì)介紹了常用實(shí)驗(yàn)診斷操作技術(shù)。全書彩印，有實(shí)物標(biāo)本拍攝的寄生蟲形態(tài)彩色照片150余幅，形態(tài)逼真，圖文并茂，并附有醫(yī)學(xué)節(jié)肢動(dòng)物檢索圖4幅，可滿足

本書是福建漳州圣杯嶼元代沉船遺址2010—2020年水下考古調(diào)查與保護(hù)成果報(bào)告。書中介紹了圣杯嶼及其周邊海域的自然地理環(huán)境、歷史沿革，2014、2016年兩次水下考古調(diào)查工作概況、遺址狀況和出水文物，2011、2020年兩次破獲的圣杯嶼沉船遺址盜撈案件繳獲文物的情況，并通過將圣杯嶼沉船遺址出水文物與龍泉窯考古發(fā)掘及海外

電子商務(wù)推薦系統(tǒng)直接與用戶交互，模擬商店銷售人員向用戶推薦商品，幫助用戶找到所需商品，從而順利完成購買過程。本書介紹了電子商務(wù)推薦方法，分為兩篇。第一篇介紹了電子商務(wù)推薦用戶采納行為的相關(guān)模型及研究現(xiàn)狀，第二篇為電子商務(wù)推薦技術(shù)方法，并分別介紹了相關(guān)的研究成果。目前大多數(shù)電子商務(wù)推薦方法相關(guān)研究及書籍要么側(cè)重用戶對推薦

傳統(tǒng)的DEA理論假設(shè)決策單元的產(chǎn)出可以自由地以某種準(zhǔn)則向前沿面調(diào)整，然而現(xiàn)實(shí)中往往存在待評價(jià)決策單元的某些產(chǎn)出之和是固定的情況，即一些企業(yè)的市場占有率的提升必然導(dǎo)致其他企業(yè)市場份額的下降。針對這一問題，作者聚焦固定和產(chǎn)出DEA理論和方法的相關(guān)研究，取得一系列國際前沿成果。首先，本書將系統(tǒng)介紹固定和產(chǎn)出DEA理論產(chǎn)生的背