本書簡要介紹了目標跟蹤的濾波理論及跟蹤評價準則，詳細論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標跟蹤、基于概率假設密度的多目標跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標運動分析以及多信息聯(lián)合目標運動分析算法。

本書對通航調度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評價等進行理論研究和方法探索。結合三峽-葛洲壩梯級樞紐的大型船閘、升船機、錨地、航道等通航基礎設施的運維管理及其信息化建設，書中重點介紹通航調度組織技術、船舶過閘安全檢查技術、船閘安全運行與監(jiān)測技術、通航保障技術等，總結凝練成功經驗、理論方法及技術成果，為數字化、智能化

本書針對全譯實踐方法進行全方位的闡述。全譯，即傳統(tǒng)認同的完整性翻譯。全譯信守譯作與原作極似的規(guī)律，包括直譯與意譯兩大策略，遵循對應、增減、移換、分合四大機制，采用對、增、減、移、換、分、合七種手段，分別對應為對譯、增譯、減譯、移譯、換譯、分譯、合譯七種方法。

本書是教育部人文社會科學重點研究基地吉林大學邊疆考古研究中心編輯的學術集刊。本輯收錄考古調查發(fā)掘報告、研究論文等27篇，內容涉及中國邊疆及毗鄰地區(qū)的古代人類、古代文化與環(huán)境。內容包括：古椰遺址雙肩石器初步研究、浙江安吉古城遺址出土的人面紋與獸面紋瓦當等。

升入小學五年級，孩子們就從小學中年級階段步入了小學高年級階段。對于整個小學階段的數學學習而言，五年級在學習難度、學習強度方面，都有很大的提升。隨著年級的提升，孩子們對數學學習不應該畏難，而是應該漸入佳境，感受到數學學習的奇妙之處。與此同時，孩子們還要拓寬眼界，把數學學習與其他學科的學習結合起來，把數學學習與生活融合起來

讓孩子著迷的趣味數學書（四年級）一書中涵蓋了生動有趣的數學知識，蘊涵著豐富知識的題目，以及從各種日常生活現(xiàn)象里找到的各種出人意料的知識。它可以提升孩子的邏輯思維能力，教會你科學地思考，在腦海中創(chuàng)造無數聯(lián)想，把數學知識與生活現(xiàn)象聯(lián)系起來。它將帶孩子進入奇妙的數學世界，讓孩子了解生動有趣的數學知識，從此愛上數學。

讓孩子著迷的趣味數學書（二年級）升入小學二年級，孩子們開始接觸乘法，學習的數學知識難度也有所增加，因而雖然還處于小學低年級，但還是要重視數學學習。只有在一、二年級打好學習數學的基礎，進入小學中高年級后，才能把數學學好。學好數學不是一蹴而就的事情，要長期堅持，點滴積累，才能積跬步以至千里，積小流以成江海。本書是開啟智慧大

讓孩子著迷的趣味數學書（一年級）數學，不僅是數數或者運算那么簡單，還有很多復雜的運算。一年級小朋友剛剛開始接觸數學，但在進入學校之前，他們很有可能已經初步接觸過數學知識了，例如學會了數數，會進行簡單的計算，那么就要側重于培養(yǎng)他們的學習興趣，讓他們愛上數學。本書是開啟智慧大門的鑰匙，既以課程學習為基礎和主線，也加入了很多

轉眼之間，一年級的小豆包變成了六年級的少年。再過一年，孩子們就要邁入初中階段，開始新的學習征程了。在六年級，孩子們既要對小學階段六年的學習進行回顧和總結，也要為即將開始的初中學習奠定基礎。六年級的學習，要以課程學習為主線，以課本為綱要。任何時候，課本都是最重要的學習依據，課本上的知識點也是孩子們必須掌握的。面對難度不同

三年級是小學階段很重要的轉折期，三年級的學生思維正處于從具體的形象思維向抽象思維過渡的階段，同時語言能力也有了一定的提升，在此基礎上要進一步訓練孩子的數學思維和邏輯思維。三年級作為數學學習的關鍵階段和黃金時期，學習重點是典型應用題、計算、圖形與幾何這三大塊內容，那么就要側重于培養(yǎng)他們的學習興趣和思維能力。本書是開啟智慧