目錄 前言 項目1 了解工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備1 任務(wù)1-1 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與趨勢1 任務(wù)1-2 掌握工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)2 任務(wù)1-3 掌握用好ABB工業(yè)機(jī)器人的要求4 任務(wù)1-4 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人安全的注意事項6 任務(wù)1-5 構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站7 學(xué)習(xí)測評16 練習(xí)題16 項目2 工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝17 任務(wù)2-1 工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作17 任務(wù)2-2 清點工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品19 任務(wù)2-3 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝20 任務(wù)2-4 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接21 學(xué)習(xí)測評25 練習(xí)題25 項目3 工業(yè)機(jī)器人的基本操作26 任務(wù)3-1 認(rèn)識示教器—— 配置必要的操作環(huán)境26 任務(wù)3-2 查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志32 任務(wù)3-3 ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)33 任務(wù)3-4 ABB工業(yè)機(jī)器人的手動操縱39 任務(wù)3-5 ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作51 學(xué)習(xí)測評58 練習(xí)題59 項目4 ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信60 任務(wù)4-1 認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類61 任務(wù)4-2 認(rèn)識常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板63 任務(wù)4-3 實戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板—— DSQC651板的配置70 任務(wù)4-4 I/O信號的監(jiān)控與操作99 任務(wù)4-5 PROFIBUS適配器的連接106 任務(wù)4-6 PROFINET適配器的連接112 任務(wù)4-7 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)116 任務(wù)4-8 示教器可編程按鍵的使用123 任務(wù)4-9 安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置126 學(xué)習(xí)測評137 練習(xí)題137 項目5 ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)138 任務(wù)5-1 認(rèn)識程序數(shù)據(jù)138 任務(wù)5-2 建立程序數(shù)據(jù)的操作139 任務(wù)5-3 程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型143 任務(wù)5-4 常用程序數(shù)據(jù)說明146 任務(wù)5-5 三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定151 學(xué)習(xí)測評175 練習(xí)題175 項目6 ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫實戰(zhàn)176 任務(wù)6-1 理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序176 任務(wù)6-2 掌握常用的RAPID編程指令179 任務(wù)6-3 建立一個可以運(yùn)行的基本RAPID程序202 任務(wù)6-4 掌握中斷程序TRAP226 任務(wù)6-5 創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序235 任務(wù)6-6 功能FUNCTION的使用239 任務(wù)6-7 RAPID程序指令與功能講解249 學(xué)習(xí)測評260 練習(xí)題260 項目7 ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實戰(zhàn)261 任務(wù)7-1 ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試261 任務(wù)7-2 ABB工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)應(yīng)用的調(diào)試293 任務(wù)7-3 ABB工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試一般步驟313 學(xué)習(xí)測評314 練習(xí)題315 項目8 ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階功能316 任務(wù)8-1 系統(tǒng)信息查看316 任務(wù)8-2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)重啟的操作322 任務(wù)8-3 認(rèn)識服務(wù)例行程序325 任務(wù)8-4 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人隨機(jī)手冊的查閱337 學(xué)習(xí)測評343 練習(xí)題343