本教材依據(jù)機電一體化專業(yè)教學(xué)標準對人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據(jù)設(shè)計人員設(shè)計思路的方法逐漸展開論述。教材內(nèi)容共分六個模塊:認識機器人，主要介紹機器人種類及機器人組成機構(gòu)的特點;認識機器人手爪，介紹機器人手爪的種類及特點;夾鉗式機器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類型、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)計計算來進行闡述，并舉實例說明設(shè)計過程;吸附式機器人手抓，主要從吸附式手爪的應(yīng)用展開，詳細闡述其功能特點及結(jié)構(gòu)原理，并舉實例加以說明;磁吸式機器人手爪,主要闡述了磁吸原理，介紹磁吸手爪的應(yīng)用及磁力計算，并舉實例說明;末端操作器,介紹其他機器人手爪。