本書我們討論一種思考的、反省的、正念的、專注的瑜伽練習方式。這種練習方式可以使練習者擁有簡單的保持和改善身體健康的收獲。我們提出了一種方法，通過心理和身體能力兩方面的提高，可以改善甚至是完善整個人。大致來說，根據(jù)這種瑜伽練習的觀點，我們在訓練身體時使用頭腦，同時在訓練頭腦時又使用身體。同時，我們利用反思、專注、記憶和學習能力，增強和探索我們的身體能力，意在改善我們的體態(tài)、柔韌性、呼吸、血液循環(huán)、身體系統(tǒng)功能，等等。

本書共分為四章。第一章從適合所有練習者的探索和適合中高級練習者的探索兩部分介紹了體式實踐探索；第二章介紹了如何通過瑜伽練習提高身心能力；第三章分為從蘇格拉底到康德和身心關系的當代解讀兩個部分，介紹了身心關系簡史；第四章介紹了幾組具有針對性的練習序列。