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無(wú)人水面機(jī)器人 讀者對(duì)象:本書(shū)可供船舶與海洋工程、機(jī)器人、控制科學(xué)與工程等專(zhuān)業(yè)的學(xué)生或相關(guān)研究人員閱讀參考。
無(wú)人水面機(jī)器人是水、陸、空機(jī)器人家族中的重要一員,在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)考察和軍事國(guó)防領(lǐng)域均扮演著重要角色,因此受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書(shū)以無(wú)人水面機(jī)器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò),以作者十余年來(lái)無(wú)人水面機(jī)器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ),廣泛借鑒國(guó)內(nèi)外的**研究成果,力求系統(tǒng)、有層次地展示無(wú)人水面機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書(shū)共8章,包括無(wú)人水面機(jī)器人的基本知識(shí)、通信導(dǎo)航技術(shù)、控制技術(shù)、目標(biāo)感知技術(shù)、環(huán)境建模技術(shù)、決策規(guī)劃技術(shù)、集群協(xié)同技術(shù)等。
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