本書為對接世界技能大賽技術標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學改革工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學習任務、教學內容設計教材內容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價體系，優(yōu)化了教學內容。本書主要內容包括：工業(yè)機器人本體常見故障檢修、工業(yè)機器人工作站外圍設備檢修、工業(yè)機器人伺服故障排除和工業(yè)機器人工作站控制系統(tǒng)故障診斷與排除。