本書是基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀與定位、工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配和工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用編程五個項(xiàng)目；高級篇包括工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程和工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺二次開發(fā)三個項(xiàng)目。