本書包括新興軟機器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機器人附件進(jìn)行分布式估計和控制的系統(tǒng)設(shè)計。總結(jié)了水下仿生軟機器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進(jìn)行的研究項目。該項目促進(jìn)了生物學(xué)、材料科學(xué)、計算力學(xué)和系統(tǒng)控制領(lǐng)域的交叉學(xué)科研究，目的是為海洋應(yīng)用創(chuàng)造新的機器人附件。本書收集了以下方面近期的研究成果：描述水下領(lǐng)域生物啟發(fā)軟機器人技術(shù)的現(xiàn)狀，為新研究人員提供接觸該領(lǐng)域的機會，在一本專著中包含一系列前沿交叉學(xué)科研究，說明了軟機器人系統(tǒng)的建模、設(shè)計和實現(xiàn)。

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