序
前言
第1章 SIMOTION系統(tǒng)概述
1.1 概述
1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢
1.1.2 SIMOTION系統(tǒng)簡介
1.1.3 TIA集成
1.2 SIMOTION硬件平臺(tái)
1.2.1 SIMOTION C硬件介紹
1.2.2 SIMOTION D硬件介紹
1.2.3 SIMOTION P硬件介紹
1.3 SIMOTION軟件與存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)
1.3.1 SIMOTION軟件結(jié)構(gòu)
1.3.2 SIMOTION存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)
1.3.3 SIMOTION存儲(chǔ)區(qū)訪問過程
1.4 SIMOTION配置方案
1.4.1 SIMOTION C配置方案
1.4.2 SIMOTION D配置方案
1.4.3 SIMOTION P配置方案
1.5 軟件安裝及連接
1.5.1 SIMOTION SCOUT軟件介紹
1.5.2 SIMOTION SCOUT軟件安裝
1.5.3 PG/PC與SIMOTION設(shè)備的連接

第2章 SIMOTION的項(xiàng)目創(chuàng)建、驅(qū)動(dòng)配置及調(diào)試
2.1 概述
2.2 項(xiàng)目中使用的硬件和軟件
2.3 創(chuàng)建項(xiàng)目并組態(tài)硬件
2.4 配置SINAMICS驅(qū)動(dòng)器
2.4.1 SIMOTION D435內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)器的配置
2.4.2 通過控制面板測試驅(qū)動(dòng)運(yùn)行
2.4.3 電動(dòng)機(jī)模型參數(shù)識(shí)別和控制器優(yōu)化
2.5 配置SIMOTION軸
2.5.1 創(chuàng)建軸
2.5.2 使用“Control panel”調(diào)試軸

第3章 SIMOTION項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
3.1 概述
3.2 項(xiàng)目中使用的硬件和軟件
3.2.1 項(xiàng)目中使用的硬件
3.2.2 項(xiàng)目中使用的軟件及版本
3.3 配置驅(qū)動(dòng)器
3.4 配置TO
3.4.1 軸TO的配置
3.4.2 電子齒輪同步TO的配置
3.4.3 電子凸輪TO的配置
3.4.4 電子凸輪同步TO的配置
3.4.5 快速點(diǎn)輸出TO的配置
3.5 編寫程序并分配執(zhí)行系統(tǒng)
3.5.1 聲明變量
3.5.2 編寫程序
3.5.3 分配執(zhí)行系統(tǒng)
3.6 連接HMI設(shè)備
3.6.1 配置網(wǎng)絡(luò)并插入HMI設(shè)備
3.6.2 配置連接、標(biāo)簽和HMI畫面

第4章 工藝包與工藝對象
4.1 概述
4.2 工藝包與工藝對象的概念
4.3.1 工藝包與工藝對象概述
4.2.2 工藝對象的實(shí)例化
4.2.3 工藝包介紹
4.3 工藝對象的組態(tài)、編程及互聯(lián)
4.3.1 工藝對象的組態(tài)和實(shí)例化
4.3.2 與工藝對象相關(guān)的編程
4.3.3 工藝對象的互聯(lián)
4.4 各種工藝對象簡介
4.4.1 常用工藝對象
4.4.2 附加工藝對象

第5章 軸工藝對象
5.1 概述
5.2 軸的基本概念
5.3 軸的機(jī)械參數(shù)設(shè)置
5.4 軸的默認(rèn)值設(shè)置
5.5 軸的限制值設(shè)置
5.6 軸的回零設(shè)置
5.6.1 概述
5.6.2 主動(dòng)回零
5.6.3 被動(dòng)回零
5.6.4 直接回零/設(shè)置零點(diǎn)位置
5.6.5 相對直接回零
5.6.6 絕對值編碼器回零
5.6.7 其他信息
5.7 軸的監(jiān)視功能
5.8 軸的位置控制器
5.9 軸控制命令

第6章 軸同步工藝對象
6.1 概述
6.2 同步的基本概念
6.3 同步運(yùn)行過程
6.3.1 建立同步
6.3.2 解除同步
6.4 同步功能的配置與編程
6.4.1 電子齒輪同步的配置與編程
6.4.2 速度同步的配置與編程
6.4.3 電子凸輪同步的配置與編程
6.5 其他相關(guān)內(nèi)容
6.5.1 同步狀態(tài)監(jiān)視
6.5.2 同步運(yùn)行監(jiān)視
6.5.3 主值切換
6.5.4 疊加同步

第7章 快速測量輸入工藝對象
7.1 概述
7.2 快捷測量輸入的基本概念
7.3 配置快速測量輸入工藝對象
7.3.1 全局快速測量輸入配置
7.3.2 本地快速測量輸入配置
7.4 快速測量輸入工藝對象的編程

第8章 快速輸出工藝對象
8.1 概述
8.2 快速輸出工藝對象的基本概念
8.3 配置快速輸出工藝對象
8.4 快速輸出工藝對象的編程

第9章 路徑工藝對象
9.1 概述
9.2 路徑對象的基本概念
9.3 配置路徑對象
9.4 路徑對象的編程

第10章 SIMOTION執(zhí)行系統(tǒng)與編程
10.1 SIMOTION執(zhí)行系統(tǒng)
10.1.1 任務(wù)介紹
10.1.2 任務(wù)執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)
10.1.3 執(zhí)行系統(tǒng)的配置
10.2 SIMOTION編程
10.2.1 各種編程環(huán)境簡介
10.2.2 變量定義
10.2.3 FB與FC
10.2.4 功能庫

第11章 SIMOTION的PROFIBUSDP通信
11.1 概述
11.2 SIMOTION D作為DP主站
11.3 SIMOTION D作為DP從站
11.4 SIMOTION連接IM174進(jìn)行軸擴(kuò)展
11.4.1 概述
11.4.2 SIMOTION連接IM
11.4.3 IM174的設(shè)置
11.4.4 IM174軸組態(tài)
11.5 SIMOTION通過DP連接SINAMICS
S120驅(qū)動(dòng)單元
11.5.1 驅(qū)動(dòng)控制單元擴(kuò)展連接概覽
11.5.2 驅(qū)動(dòng)控制單元擴(kuò)展組態(tài)
11.6 SIMOTION連接分布式IO模塊ET

第12章 SIMOTION的PROFINET通信
12.1 概述
12.1.1 PROFINET IO系統(tǒng)
12.1.2 PROFINET IO的RT和IRT
12.1.3 IO Device的地址
12.2 SIMOTION的PROFINET通信簡介
12.3 SIMOTION與SINAMICS S120的PROFINET IRT通信配置
12.3.1 概述
12.3.2 硬件組態(tài)以及設(shè)備名稱分配
12.3.3 配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
12.3.4 配置同步域、發(fā)送時(shí)鐘和更新時(shí)間
12.3.5 完成報(bào)文與軸的配置
12.4 SIMOTION設(shè)備間基于PROFINETIRT的直接數(shù)據(jù)交換
12.4.1 概述
12.4.2 硬件組態(tài)配置步驟
12.4.3 配置收發(fā)數(shù)據(jù)
12.5 SIMOTION與PLC之間通過I?Device進(jìn)行通信
12.5.1 概述
12.5.2 通過I?Device進(jìn)行RT通信
12.5.3 配置SIMOTION為I?Device
12.5.4 通過I?Device進(jìn)行IRT通信
12.6 SIMOTION通過PROFINET連接ET200從站
12.6.1 SIMOTION與ET200的RT通信配置
12.6.2 SIMOTION與ET200的IRT通信配置

第13章 SIMOTION的非實(shí)時(shí)通信
13.1 SIMOTION以太網(wǎng)通信
13.1.1 概述
13.1.2 SIMOTION以太網(wǎng)通信配置
13.1.3 SIMOTION以太網(wǎng)通信編程
13.1.4 SIMOTION以太網(wǎng)通信庫LCOM簡介
13.2 SIMOTION的MPI通信
13.2.1 概述
13.2.2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
13.2.3 編程
13.3 SIMOTION與人機(jī)界面的連接
13.3.1 概述
13.3.2 SIMOTION與HMI的連接配置
13.4 SIMOTION的OPC通信
13.4.1 概述
13.4.2 從SIMOTION項(xiàng)目中導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)
13.4.3 在Windows XP操作系統(tǒng)中配置OPC服務(wù)器
13.4.4 在Windows 7操作系統(tǒng)中配置OPC服務(wù)器
13.4.5 OPC通信測試
13.4.6 SIMOTION與WinCC采用OPC方式進(jìn)行通信測試

第14章 SIMOTION D通過DRIVECLiQ擴(kuò)展CX32?2驅(qū)動(dòng)控制單元
14.1 概述
14.2 CX32 2硬件介紹
14.3 CX32 2的配置步驟
參考資料