前言
1　引論：機械工程的未來與仿生
1．1　仿生推動了機械工程的發(fā)展
1．2　仿生意識的障礙
1．3　自然永遠是人類的導(dǎo)師
1．4　新的仿生研究熱潮正在形成
1．5　機械工程中幾個值得注意的仿生研究方向

2　動物運動仿生的反思與出路
2．1　反思：動物運動仿生研究的成果與不足
2．2　出路：對動物運動仿生未來發(fā)展的思考
2．3　適應(yīng)常用發(fā)動機的仿生運動機構(gòu)研究

3　半轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)成
3．1　產(chǎn)生不對稱轉(zhuǎn)動的原理機構(gòu)
3．2　半轉(zhuǎn)機構(gòu)的實現(xiàn)
3．2．1　基于鏈輪／步帶輪傳動的半轉(zhuǎn)機構(gòu)
3．2．2　基于行星齒輪傳動的半轉(zhuǎn)機構(gòu)

4　半轉(zhuǎn)機構(gòu)的基本運動分析
4．1　幾何分析方法
4．1．1　半轉(zhuǎn)葉片的速度瞬心
4．1．2　半轉(zhuǎn)葉片上的不動點
4．1．3　半轉(zhuǎn)葉片上各點的速度
4．2　解析分析方法
4．2．1　葉片上各點的坐標(biāo)
4．2．2　葉片上各點的速度

5　半轉(zhuǎn)葉輪的基本受?分析
5．1　在流體中主動轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪受力分析
5．1．1　葉片的受力
5．1．2　葉輪的受力
5．1．3　轉(zhuǎn)臂內(nèi)的動輪力矩
5．2　在運動流體中不轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪
5．3　在運動流體中被動轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪
5．3．1　流體相對葉片的法向速度
5．3．2　葉片上流體壓力的分布特點
5．3．3　被動轉(zhuǎn)動半轉(zhuǎn)葉輪的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性及最大轉(zhuǎn)速
5．3．4　被動轉(zhuǎn)動半轉(zhuǎn)葉輪的阻力

6　半轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生的韋斯-福效應(yīng)
6．1　韋斯-福效應(yīng)簡介
6．2　用半轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)韋斯-福效應(yīng)
6．3　半轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)的理論分析
6．3．1　基本假設(shè)
6．3．2　產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)時半轉(zhuǎn)機構(gòu)與韋斯-福機構(gòu)的異同
6．3．3　急張階段的推力
6．3．4　相拍階段的推力
6．3．5　半轉(zhuǎn)機構(gòu)的韋斯-福效應(yīng)

7　仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進器
7．1　仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進器的基本構(gòu)成
7．2　半轉(zhuǎn)葉輪仿生船舶推進器的理論研究
7．2．1　推力
……
8　半轉(zhuǎn)步行機構(gòu)
9　半轉(zhuǎn)葉輪立軸風(fēng)力機
10　半轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)用的展望
參考文獻
后記