半轉(zhuǎn)機構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用
定 價:28 元
- 作者:邱支振
- 出版時間:2011/3/1
- ISBN:9787312028199
- 出 版 社:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242
- 頁碼:129
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:小16開
《半轉(zhuǎn)機構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。
動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向,也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動物肢體運動的形式雖各有不同,但是本質(zhì)上都是“不對稱擺動”;而人類常用的發(fā)動機是轉(zhuǎn)動形式的。用轉(zhuǎn)動的發(fā)動機去實現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發(fā)展的主要原因。要實現(xiàn)動物肢體運動的基本效果,必須從轉(zhuǎn)動形式的機構(gòu)出發(fā),摒棄“擺動”,保留“?對稱”。也就是說,適應(yīng)常用的轉(zhuǎn)動發(fā)動機的仿生運動機構(gòu)應(yīng)該是一種不對稱運動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。《半轉(zhuǎn)機構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》提出的半轉(zhuǎn)機構(gòu)就是這樣一種不對稱轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
《半轉(zhuǎn)機構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》總結(jié)了迄今為止關(guān)于半轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要研究成果,系統(tǒng)地介紹了半轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)成原理、實現(xiàn)途徑;對基于半轉(zhuǎn)機構(gòu)的半轉(zhuǎn)葉輪、步行機構(gòu)的基本運動與受力進行了分析研究;介紹了半轉(zhuǎn)機構(gòu)在仿生機械上的一些應(yīng)用以及它的“逆向”應(yīng)用。
《半轉(zhuǎn)機構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》可供對仿生機械有興趣的讀者閱讀。
前言
1 引論:機械工程的未來與仿生
1.1 仿生推動了機械工程的發(fā)展
1.2 仿生意識的障礙
1.3 自然永遠是人類的導(dǎo)師
1.4 新的仿生研究熱潮正在形成
1.5 機械工程中幾個值得注意的仿生研究方向
2 動物運動仿生的反思與出路
2.1 反思:動物運動仿生研究的成果與不足
2.2 出路:對動物運動仿生未來發(fā)展的思考
2.3 適應(yīng)常用發(fā)動機的仿生運動機構(gòu)研究
3 半轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)成
3.1 產(chǎn)生不對稱轉(zhuǎn)動的原理機構(gòu)
3.2 半轉(zhuǎn)機構(gòu)的實現(xiàn)
3.2.1 基于鏈輪/步帶輪傳動的半轉(zhuǎn)機構(gòu)
3.2.2 基于行星齒輪傳動的半轉(zhuǎn)機構(gòu)
4 半轉(zhuǎn)機構(gòu)的基本運動分析
4.1 幾何分析方法
4.1.1 半轉(zhuǎn)葉片的速度瞬心
4.1.2 半轉(zhuǎn)葉片上的不動點
4.1.3 半轉(zhuǎn)葉片上各點的速度
4.2 解析分析方法
4.2.1 葉片上各點的坐標(biāo)
4.2.2 葉片上各點的速度
5 半轉(zhuǎn)葉輪的基本受?分析
5.1 在流體中主動轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪受力分析
5.1.1 葉片的受力
5.1.2 葉輪的受力
5.1.3 轉(zhuǎn)臂內(nèi)的動輪力矩
5.2 在運動流體中不轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪
5.3 在運動流體中被動轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪
5.3.1 流體相對葉片的法向速度
5.3.2 葉片上流體壓力的分布特點
5.3.3 被動轉(zhuǎn)動半轉(zhuǎn)葉輪的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性及最大轉(zhuǎn)速
5.3.4 被動轉(zhuǎn)動半轉(zhuǎn)葉輪的阻力
6 半轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生的韋斯-福效應(yīng)
6.1 韋斯-福效應(yīng)簡介
6.2 用半轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)韋斯-福效應(yīng)
6.3 半轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)的理論分析
6.3.1 基本假設(shè)
6.3.2 產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)時半轉(zhuǎn)機構(gòu)與韋斯-福機構(gòu)的異同
6.3.3 急張階段的推力
6.3.4 相拍階段的推力
6.3.5 半轉(zhuǎn)機構(gòu)的韋斯-福效應(yīng)
7 仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進器
7.1 仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進器的基本構(gòu)成
7.2 半轉(zhuǎn)葉輪仿生船舶推進器的理論研究
7.2.1 推力
……
8 半轉(zhuǎn)步行機構(gòu)
9 半轉(zhuǎn)葉輪立軸風(fēng)力機
10 半轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)用的展望
參考文獻
后記