這本介紹Scratch3.0WeDo2.0的書是源于我在機(jī)器人教育和少兒編程的教學(xué)實(shí)踐中獲得的經(jīng)驗(yàn)和靈感。Scratch3.0目前是少兒編程課程里主流的編程語言。Scratch3.0簡單易用，可以讓小學(xué)生像寫作文一樣地去寫程序。在Scratch3.0里，我們能編寫游戲和動(dòng)畫故事，還可以跟WeDo2.0硬件連接，使用We

本書內(nèi)容主要包括機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)。本書引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實(shí)例，內(nèi)容新穎、通俗易懂。本書可作為高職高專院校、職業(yè)大學(xué)汽車制造專業(yè)、機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人

全球知名樂高大師五十川芳仁創(chuàng)意十足的全新著作。本書包含了95個(gè)使用樂高BOOST套裝搭建簡單機(jī)器人的創(chuàng)造性方法。每個(gè)模型包括零件清單、簡單說明、程序截圖以及多個(gè)角度的高清全彩照片，因此你無需搭建說明即可重新創(chuàng)建出這些模型。你將制作出可以行走、爬行、發(fā)射和抓取物體的機(jī)器人，甚至還可以用筆畫畫！搭建提示可以幫助你自行調(diào)整模

機(jī)械工業(yè)出版社本書詳細(xì)地介紹了機(jī)器人的特點(diǎn)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)、機(jī)器人的控制、機(jī)器人常用的傳感器、機(jī)器人視覺、機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡的生成、機(jī)器人編程方法、機(jī)器人焊接應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容精練，由淺入深。書中的公式只有小部分是需要讀者理解記憶的，這在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)部分尤為明顯。在控制部分，介紹了以機(jī)器人關(guān)節(jié)為對(duì)象建

本書圍繞樂高EV3機(jī)器人，以圖文相輔的方式對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、搭建技巧進(jìn)行完美展示，全書分為4個(gè)部分：第1部分介紹樂高機(jī)器人EV3入門基礎(chǔ)知識(shí)，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機(jī)械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點(diǎn)解析、注意事項(xiàng)及設(shè)計(jì)理念等角度展示了16個(gè)極具創(chuàng)意的樂高機(jī)器人搭建作品，每個(gè)作品還

本書對(duì)SLAM的基本原理和主要算法進(jìn)行了介紹,針對(duì)SLAM算法中存在的問題進(jìn)行了討論,在此基礎(chǔ)上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對(duì)PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對(duì)SLAM算法中地圖路標(biāo)信息更新的計(jì)算量劇增的

《兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與應(yīng)用研究》對(duì)兩輪機(jī)器人進(jìn)行了研究，先分析兩輪機(jī)器人受力情況，再分別運(yùn)用牛頓力學(xué)法和拉格朗日法建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型；然后對(duì)兩輪機(jī)器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機(jī)器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對(duì)兩輪機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行了舉例說明。

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進(jìn)階篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過“初級(jí)篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范

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本書是“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂緊跟機(jī)器人新技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，對(duì)機(jī)器人技術(shù)按開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類進(jìn)行了調(diào)整，編入部分最新前沿技術(shù)，簡要插入編者在國家級(jí)與省部級(jí)科研項(xiàng)目中的部分研究成果，增加若干計(jì)算和課程實(shí)驗(yàn)示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應(yīng)用性、體現(xiàn)可讀性