本書對接國家職業(yè)技能等級標準和工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書考核要求，結(jié)合高職學(xué)生學(xué)情實際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構(gòu)編寫而成。本書采用模塊式項目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機器人工作站常見故障分析、工業(yè)機器人工

本書介紹了在移動機器人激光SLAM和視覺SLAM領(lǐng)域的最新研究成果。主要內(nèi)容包括：激光SLAM流程、算法和實際環(huán)境中的問題，視覺SLAM算法和未來發(fā)展，移動機器人SLAM的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，激光雷達數(shù)據(jù)的組合特征提取與關(guān)聯(lián)，基于掃描匹配和輔助粒子的蒙特卡洛全局定位算法，基于掃描匹配和組合特征的FastSLAM，融合點特征法與直

本書內(nèi)容包括：F1夢想、越野小王子、變擋車、小爬蟲、稻草人、舂米機、畫線大師、縫紉機、旋轉(zhuǎn)小黃人、萬花尺畫圖機、烏龜、跳舞小黃人、雙足機器人、抽油機、電動石磨機、升降機。

本書為小朋友們提供了16個不同的機器人作品，如飛快向前跑的彈力車、積木界的“世界第一高樓”、推不倒的不倒翁、高速旋轉(zhuǎn)的打蛋器、可以吹出風(fēng)的手搖風(fēng)扇、用于烤出美味食物的烤肉架等，并提供了詳細的搭建步驟和相關(guān)的科學(xué)小知識，創(chuàng)造了一個機器人搭建的樂園，可以更好地幫助小朋友們認識、了解、愛上機器人。

《康復(fù)機器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究成果，對康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進行梳理�！犊祻�(fù)機器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識，康復(fù)機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

本書主要內(nèi)容包括一軸同步帶傳動機器人、一軸絲杠傳動機器人、二軸機器人、三軸機器人、四軸uArm機器人、移動機器人。

本書共九章，內(nèi)容涉及機器人的發(fā)展概述、機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術(shù)、示教與編程、感知技術(shù)以及典型應(yīng)用。

本書基于思靈智能力控機器人，從智能力控機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了思靈Diana7力控機器人的入門實用知識。本書從智能力控機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了思靈Diana7力控機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動、用戶登錄、坐標設(shè)置、基本操作、指令與編程基礎(chǔ)等實用知

本教材內(nèi)容包括測量機器人、智能施工升降機、樓層清機器人、智能隨動式布料機4款機器人施工輔助設(shè)備,著重講述每款輔助設(shè)備的性能,輔助設(shè)備的使用條件,輔助設(shè)備的運行或作業(yè)的操作要點、安全注意事項,輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人輔助設(shè)備在實際項目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對機器人輔助設(shè)

本書基于達明協(xié)作機器人，從協(xié)作機器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了達明協(xié)作機器人的技術(shù)應(yīng)用。全書分為14章∶第1章為協(xié)作機器人概述，介紹了機器人產(chǎn)業(yè)概況，協(xié)作機器人定義及特點、發(fā)展概況、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用等理論知識；第2～14章為實操篇，介紹達明協(xié)作機器人的部件組成、軟件操作等技能知識，圍繞