本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》配套教材，本書從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際要求出發(fā)，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》和《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，以工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型項(xiàng)目為載體，以工作任務(wù)為中心，融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式

本書主要針對(duì)電子創(chuàng)客工程實(shí)踐教育及其開(kāi)發(fā)方法，面向廣大電子愛(ài)好者，內(nèi)容涉及開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計(jì)實(shí)例，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶將各個(gè)章節(jié)聯(lián)系起來(lái)。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺(tái)概述、電子設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Arduino軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、Arduino編程、智能車驅(qū)動(dòng)方式，并以實(shí)例講述了智能機(jī)器人的控制思路、編程方

目標(biāo)數(shù)據(jù)處理具有多學(xué)科交叉、與新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用密切相關(guān)、對(duì)數(shù)學(xué)知識(shí)的依賴程度較高等特點(diǎn)�！赌繕�(biāo)數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用》在內(nèi)容的選取上，凝聚了作者十多年在目標(biāo)數(shù)據(jù)處理技術(shù)科研實(shí)踐中所需的理論基礎(chǔ)和知識(shí)結(jié)構(gòu)的體會(huì)；在內(nèi)容的組織上，注重系統(tǒng)性、先進(jìn)性、科學(xué)性和針對(duì)性的原則，力求從任職崗位的視角出發(fā)，注重目標(biāo)數(shù)據(jù)處理的實(shí)用性，重點(diǎn)闡

全書共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，簡(jiǎn)述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺(jué)的坡口特征識(shí)別，包括激光視覺(jué)傳感器平臺(tái)搭建、激光視覺(jué)傳感器標(biāo)定、坡口特征識(shí)別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書包括四個(gè)部分：第一部分討論機(jī)器人技術(shù)中與責(zé)任相關(guān)的編程和法律問(wèn)題；第二部分重點(diǎn)討論信任、欺騙與其他人機(jī)互動(dòng)問(wèn)題；第三部分重點(diǎn)討論機(jī)器人技術(shù)中具體而有爭(zhēng)議的應(yīng)用型案例，主題涵蓋情愛(ài)與戰(zhàn)爭(zhēng)；第四部分討論更為遙遠(yuǎn)、更具前瞻性的機(jī)器人應(yīng)用問(wèn)題，特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問(wèn)題。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的基本操作。又包括常見(jiàn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)和人型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制等。本書兼顧理論和實(shí)踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過(guò)程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工

本書共有四章,第一章從總體上介紹自動(dòng)控制的基本概念,發(fā)展過(guò)程,研究?jī)?nèi)容,控制方式及分析方法等。第二章介紹組成控制系統(tǒng)的元件,主要是典型的控制電機(jī)和傳感器。第三章介紹自動(dòng)控制原理,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,主要介紹控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、狀態(tài)空間分析、PID控制規(guī)律和基本校正方法。第四章介紹控制系統(tǒng)的

本書總結(jié)分析了生物醫(yī)學(xué)傳感檢測(cè)技術(shù)在生物力學(xué)、生物電、生物化學(xué)性狀方面的醫(yī)療健康應(yīng)用，優(yōu)選了有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的醫(yī)療健康應(yīng)用場(chǎng)景和生理過(guò)程、生物學(xué)特征檢測(cè)對(duì)象，形成了“生理參數(shù)傳感檢測(cè)裝置與系統(tǒng)設(shè)計(jì)”、“生理信號(hào)檢測(cè)與特征參數(shù)分析建�！�、“生理參數(shù)在線檢測(cè)與過(guò)程控制系統(tǒng)”三個(gè)案例模塊，每個(gè)案例由“案例生物醫(yī)學(xué)工程背景”、“

本書從電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)開(kāi)始說(shuō)起，首先介紹了數(shù)據(jù)分析的思維和流程，其次就分析的方法與工具進(jìn)行了詳細(xì)的講解，最后通過(guò)運(yùn)用數(shù)據(jù)分析的工具與方法對(duì)行業(yè)數(shù)據(jù)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的數(shù)據(jù)、店鋪的數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的數(shù)據(jù)、庫(kù)存數(shù)據(jù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和講解，掌握產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析的意義、方法和基本流程；利用數(shù)據(jù)分析挖掘爆款產(chǎn)品；掌握獲取競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?jǐn)?shù)據(jù)的具體方