本書主要介紹大數(shù)據(jù)分析中需要用到的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識,全書共分為7章,系統(tǒng)地介紹了函數(shù)的極限與連續(xù)、函數(shù)的微積分、矩陣、函數(shù)的插值、概率與數(shù)理統(tǒng)計等內(nèi)容。
本書首先介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的矩陣代數(shù)基礎(chǔ),包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、范數(shù)理論與投影映射、矩陣分解及應(yīng)用、梯度矩陣;然后介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的概率與優(yōu)化基礎(chǔ),包含概率統(tǒng)計與信息論基礎(chǔ)、凸函數(shù)、優(yōu)化理論、迭代算法;最后介紹幾個經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)模型.閱讀本書需要微積分、線性代數(shù)和概率論與數(shù)理統(tǒng)計的基礎(chǔ)知識.
本書基于控制科學(xué)與工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、環(huán)境科學(xué)與工程等多門學(xué)科,詳細(xì)闡述了城市污水處理系統(tǒng)建模的主要理論方法及應(yīng)用案例,具有鮮明的特點,能夠促進(jìn)城市污水處理建模理論與技術(shù)的發(fā)展。
本書在介紹深空探測任務(wù)與深空影像背景知識的基礎(chǔ)上,著重從統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析和人工智能兩個方面介紹深空遙感影像相關(guān)的智能解譯方法.其中,在統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析方面,介紹了統(tǒng)計理論工具及其在“嫦娥”觀測數(shù)據(jù)的判讀解譯應(yīng)用.在人工智能數(shù)據(jù)分析方面,介紹了深度學(xué)習(xí)中基于語義分割和基于目標(biāo)檢測方法在全月撞擊坑的自動判讀識別.為了便于讀者使用上
本書嘗試總結(jié)近年來游戲人工智能方向的優(yōu)秀研究工作,以及作者的一些探索成果。主要內(nèi)容包括游戲人工智能的背景、經(jīng)典的游戲人工智能方法、DeepMind針對棋牌和視頻類游戲的人工智能方法,以及作者團(tuán)隊針對即時游戲的人工智能方法,如格斗游戲、星際爭霸的宏觀生產(chǎn)和微觀操作等。從理論分析到算法設(shè)計到編程實現(xiàn),旨在為讀者提供一個針對
本書提出了機(jī)器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法,內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問題和機(jī)器人系統(tǒng)時序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題;第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用;第3章闡述機(jī)器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用;第4章闡述機(jī)器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用;第5章闡述無人駕駛車輛時序預(yù)測與
本書以PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架,主要包括4部分。第1部分(第1、2章),主要概述PyTorch基礎(chǔ)知識與常見深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn),例如,CNN、LSTM,即CNN-LSTM;第2部分(第3~5章)高級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),主要包括常見的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),例如CNN、RNN及最新的Transformer等模型;第3部分(第6~
本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò),以ROS作為核心開發(fā)平臺,以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體,以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運動控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運動控制
本教材共分18課(章),每課根據(jù)實際情況需要3~8個學(xué)時,第1課到第10課,主要介紹了HTML基本框架,標(biāo)簽與屬性,CSS樣式基礎(chǔ),教會讀者利用盒子模型,結(jié)合HTML5結(jié)構(gòu)化標(biāo)簽,建立基本的頁面框架,以及固定寬度布局的模板網(wǎng)頁,第11~16課介紹了JavaScript特效應(yīng)用、表單、響應(yīng)式設(shè)計、彈性圖像與彈性布局、fl
閱讀本書需要具備一定的Python語言編程基礎(chǔ)知識。編者充分調(diào)研了行業(yè)、企業(yè)對人才技術(shù)技能的需求,將教學(xué)過程和企業(yè)深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練與部署、人工智能應(yīng)用開發(fā)等生產(chǎn)過程銜接,與企業(yè)一線工程人員共同研究學(xué)生需要掌握的職業(yè)理論知識和技能,同時參照人工智能深度學(xué)習(xí)工程應(yīng)用職業(yè)技能等級證書要求,將證書和崗位需求充分融入本書。本書