本書主要內(nèi)容包括：艦船及海洋環(huán)境電場；艦船相關(guān)靜態(tài)電場及其建模方法；極低頻電場及其建模方法；尾流感應(yīng)電磁場；艦船電場測量及信息處理技術(shù)；腐蝕相關(guān)靜電場隱身技術(shù)；腐蝕相關(guān)低頻電場隱身技術(shù)；多電極掃雷具電場。

全書分二篇，第一篇分六章，主要內(nèi)容包括柴油機重要名詞數(shù)據(jù)，柴油機重要概念與理論，柴油機常用測量與調(diào)整，柴油機思辨與機損案例，柴油機零件材料，船舶柴油機主要品牌與代號總結(jié)等。第二篇分八章，主要內(nèi)容包括船用泵及其管路系統(tǒng)、分油機、空壓機、船舶制冷與空氣調(diào)節(jié)裝置、船舶輔助鍋爐、海水淡化裝置、液壓舵機、貨機、錨機、絞纜機等各章

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OW(OpenWater)是成為一名潛水員的敲門磚，也是打開海底世界大門最重要的基礎(chǔ)。本書主要介紹了潛水裝備、潛水物理、潛水生理、潛水環(huán)境、潛水技巧、以及潛水安全等知識�？晒┡嘤�(xùn)能夠下潛至18米的開放水域潛水員課程使用。該書是中國第一套潛水行業(yè)正規(guī)教材，吸收了國際個各版本教材優(yōu)勢，經(jīng)過專業(yè)團(tuán)隊認(rèn)真編寫，制作精良，適合廣

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本書介紹3自由度欠驅(qū)動水面船舶數(shù)學(xué)模型，分析欠驅(qū)動水面船舶運動學(xué)模型和動力學(xué)模型的特點，并利用非線性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設(shè)計欠驅(qū)動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。

全書共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發(fā)展前沿，介紹復(fù)雜海況下水下航行器的機械創(chuàng)新設(shè)計、運動學(xué)與動力學(xué)、航行控制以及繞流場特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問題的分析方法；應(yīng)用方面以一種具有水下矢量推進(jìn)航行、海底著陸坐底、

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