本書介紹運用反饋控制理論來解決動態(tài)交通分配問題的方法。在回顧動態(tài)交通分配問題及相關數(shù)學模型的基礎上,本書系統(tǒng)論述了交通流的相關理論,為了解決交通實時控制問題,分別采用分布參數(shù)設定、集總參數(shù)設定和半群理論對動態(tài)交通路由問題進行了分析,建立了理論模型并進行仿真。此外,本書還對動態(tài)交通路由的模糊反饋控制及網(wǎng)絡層動態(tài)交通路由的
本書針對我國新疆北部等高寒區(qū)供水渠道安全監(jiān)測、風險評估及災害預警預報系統(tǒng)建設應用等關鍵技術問題,總結了高寒區(qū)供水渠道工程病害發(fā)生機制、監(jiān)測技術及預警預報現(xiàn)狀,詳細介紹了高寒區(qū)供水渠道風險識別與預警指標體系,歸納了傳統(tǒng)測試手段在高寒區(qū)渠道監(jiān)測的應用,并論述了針對高寒區(qū)渠道特殊邊界環(huán)境研發(fā)的新型渠道滲漏監(jiān)測技術與凍脹監(jiān)測傳
本書詳細論述了智慧港口的概念、歷史沿革、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢,對代表性的智慧港口案例進行了剖析,提出了一套港口數(shù)字化轉型的方法論和實踐建議。并在此基礎上,圍繞港口大數(shù)據(jù)分析的需求,對構建港航大數(shù)據(jù)分析平臺,實現(xiàn)船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)軌跡數(shù)據(jù)的采集、存儲、加工、分析的關鍵技術進行了詳細的闡述,以AIS數(shù)據(jù)分析為例介紹了如何
自動駕駛是多項國家戰(zhàn)略的聚焦點,測試評價技術是推進自動駕駛技術研發(fā)與規(guī);渴鸬暮诵闹。本書從理論到方法,從技術到工具,從研究到實踐,系統(tǒng)構建了自動駕駛虛擬測試與評價的理論、方法與技術體系。主要內容包括自動駕駛虛擬測試工具鏈構建、高等級自動駕駛虛擬測試仿真即服務系統(tǒng)新思想框架設計、自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成、
本書采用彩圖圖解、動畫演示、視頻講解的方式全方位展示汽車的各系統(tǒng)、總成的構造、功能及工作原理。書中對一些汽車專業(yè)術語及總成部件的名稱同時標注了中英文,以方便讀者在了解汽車知識的同時學習汽車專業(yè)英語。本書按汽車中動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車身等四大部分分11章組織內容,分別介紹了汽車類型及總體結構、編碼與參數(shù)識讀,車
《汽車機械制造基礎》第二版主要講述了四方面內容:一是汽車零件材料基礎;二是汽車機構基礎;三是汽車零件制造基礎;四是新能源汽車。具體內容包括汽車零件材料的基本知識,汽車機構的基本知識,汽車零部件金屬加工的基本知識,汽車液壓液力傳動的基礎知識,汽車零件裝配工藝基礎知識,汽車維修鉗工的基礎知識,以及新能源汽車的概況。本書注重
"城市軌道交通列車牽引計算是一門鐵路應用學科,它以力學為基礎,以軌道上縱向運動的列車為研究對象,以科學實驗和先進操縱經(jīng)驗為依據(jù),研究列車運行過程中一系列實際問題的解算方法,為列車運行時分和能耗數(shù)據(jù)、新線設計、既有線改造、列車優(yōu)化操縱提供數(shù)據(jù)支撐,用以解決軌道交通運營和設計上的一些技術問題和經(jīng)濟問題。 本書主要研究直接
本書全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的環(huán)境感知技術、導航定位技術、決策技術、執(zhí)行控制技術、網(wǎng)聯(lián)通信技術和網(wǎng)聯(lián)車系統(tǒng)平臺等相關知識。其中,環(huán)境感知技術包括視覺感知技術、多種雷達感知技術和多傳感器融合技術;導航定位技術包括導航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術、慣性導航定位技術、基站定位技術、即時定位與地圖構建技術和電子
"為適應交通運輸業(yè)的快速發(fā)展,滿足交通運輸專業(yè)人才培養(yǎng)需求,本書結合國內外交通運輸?shù)陌l(fā)展和需求,緊密結合相關行業(yè)發(fā)展的狀況,完整地介紹了各運輸方式的設施設備及相關技術。本書以培養(yǎng)交通運輸設備管理與使用的實踐型專業(yè)人才為目標,對交通運輸設備從基本類型、基本構造、發(fā)展趨勢等多方面進行介紹,全書共分為8章,內容包括:緒論、鐵
"本書圍繞城市軌道交通車站票務類崗位一日票務作業(yè)內容展開,具體包括票卡媒介類型與應用、車站終端設備操作與票務事務處理、車站票務業(yè)務管理、車站計算機系統(tǒng)應用、線路中央計算機系統(tǒng)與清分系統(tǒng)認知等。 本書配備有視頻資源,運用“互聯(lián)網(wǎng)+”技術,在書中相關知識點設置了二維碼,通過手機掃碼即可查看相關視頻。 本書內容豐富、主次
"本書為適應國家“十四五”期間對應用型本科、職業(yè)型本科車輛工程相關專業(yè)的教育發(fā)展要求而編寫。 本書的特色如下:其一,偏重應用,旨在契合應用型本科及職業(yè)型本科的需求;其二,加強介紹電控技術方面的知識,尤其在車輛總線方面進行系統(tǒng)、詳細的介紹,利于對目前主流車型電控系統(tǒng)進行檢測診斷;其三,增加一定新能源汽車方面的知識,
"本書內容包括汽車概述、汽車發(fā)展簡史、汽車技術常識、汽車公司與車標、汽車車標、汽車命名、汽車廣告、汽車名人與名城、汽車運動與競賽、汽車展覽、汽車發(fā)展趨勢等內容,共十章。 本書使學生在了解和掌握汽車基本知識的同時,培養(yǎng)對汽車的興趣和愛好,提高對汽車的鑒賞能力,擴大學生知識面,培養(yǎng)和提高學生的綜合素質。本書充分體現(xiàn)了歷史
本書從機械制造的角度提出了隧道制造,即“中國法”,并介紹與研究了“中國技術”“中國方案”“中國裝備”。全書分上下冊,共12章。上冊包含第1至第4章,分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊包含第5至第12章,分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護和襯砌、隧道輔助
本書以不同應用背景下的交通網(wǎng)絡視角下專用道設置優(yōu)化問題為對象,闡述上述不同應用背景下的專用道設置優(yōu)化問題的數(shù)學模型,有針對性的快速有效的求解方法,以及模型和算法有效性驗證和實際應用探討。本書旨在闡明如何通過建立有效的數(shù)學模型和求解算法,在實踐中為專用道網(wǎng)絡優(yōu)化決策提供定量化支持,同時也為專用道設置中如何合理協(xié)調各類交通
本書系統(tǒng)深入地總結作者多年來在無人帆船建模與運動控制理論、方法和技術應用等方面取得的研究成果,涵蓋無人帆船運動建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問題,結合極值搜索、蟻群算法、動態(tài)面技術、擴張狀態(tài)觀測器等前沿理論和方法,設計無人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運動控制策略。
"全書以二手車鑒定評估工作流程為主線,系統(tǒng)介紹了接待客戶、鑒別車輛合法性、車輛技術鑒定、估價、撰寫評估報告和交易過戶等流程所需要的基本知識和技能,將行業(yè)標準、1+X考核點和技能大賽評價標準、要求有機融入其中,通過視頻、圖片和工單、文字等形式呈現(xiàn)。6個項目下細分為16個任務,分別設計有任務導入、任務說明、學習目標、任務準
"本書是為適應高等教育發(fā)展的新要求,推進高校轉型發(fā)展和應用型人才培養(yǎng)改革創(chuàng)新,結合編者多年的教學經(jīng)驗及近幾年的教學改革成果編寫而成的。 本書有如下特色: (1)全書行文順序以學生接觸和學習車輛工程專業(yè)的視角編寫; (2)加強了汽車電子尤其是汽車網(wǎng)絡部分的內容; (3)詳細描述了電動汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要概念和
交通事故給人民的生命財產(chǎn)安全帶來了巨大的危害。酒后駕駛是誘發(fā)交通事故的重要原因之一。近年來,酒后駕駛的預防研究和管理工作日益趨向于精細化、科學化和規(guī)范化。本書以酒后駕駛交通事故預防為總體目標,從城市地理空間視野著手,形成“數(shù)據(jù)采集—特征分析—有無空間效應分析—區(qū)域事故預測”的區(qū)域酒駕事故預測技術流程,完善和豐富我國交通
本書系統(tǒng)講述了現(xiàn)代汽車底盤電控系統(tǒng)的結構原理、控制電路和故障診斷等知識。全書共分為5個項目15個學習任務,主要內容包括汽車底盤電控系統(tǒng)綜述、汽車自動變速器的檢修、汽車電子制動控制系統(tǒng)檢修、汽車電控懸架系統(tǒng)檢修和汽車電控動力轉向系統(tǒng)檢修。本書以學習任務為引領,重點突出對各電控系統(tǒng)的工作過程、電路原理和故障診斷與檢修進行講