本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測(cè)試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢(shì)和未

本書由全球知名的3位專家IanGoodfellow、YoshuaBengio和AaronCourville撰寫，是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域奠基性的經(jīng)典教材。全書的內(nèi)容包括3個(gè)部分：第1部分介紹基本的數(shù)學(xué)工具和機(jī)器學(xué)習(xí)的概念，它們是深度學(xué)習(xí)的預(yù)備知識(shí)；第2部分系統(tǒng)深入地講解現(xiàn)今已成熟的深度學(xué)習(xí)方法和技術(shù)；第3部分討論某些具有前瞻性的

本書圍繞缺水地區(qū)如何開展初始水權(quán)配置的問題，以河北省為例，在分析水資源開發(fā)利用現(xiàn)狀、管理現(xiàn)狀、水權(quán)改革歷程等基礎(chǔ)上，提出了常規(guī)水資源行政配置與非常規(guī)水資源市場(chǎng)配置相結(jié)合的水權(quán)配置模式，構(gòu)建了多水源、多約束、多層次、多用戶倒逼式水權(quán)配置模型，提出了缺水地區(qū)倒逼式水權(quán)確權(quán)方法，開發(fā)了河北省智能化水權(quán)確權(quán)支持系統(tǒng)，結(jié)合河北省

數(shù)據(jù)可視化是將Python應(yīng)用于大氣海洋科學(xué)中數(shù)據(jù)處理及分析過程的重要環(huán)節(jié)，它可以讓復(fù)雜晦澀的數(shù)據(jù)變得鮮活生動(dòng)，從而更好地被理解。本書主要介紹幾個(gè)基于Python且各具特色的繪圖工具包，從安裝到使用，并列舉大量的代碼示例，為使用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的用戶們提供詳細(xì)的參考。

本書梳理、總結(jié)了復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的部分科研內(nèi)容，全書共七章，主要內(nèi)容包括：復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)的基本概念，泡沫、木材夾芯復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的受力性能與設(shè)計(jì)方法，復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)的工程應(yīng)用。較系統(tǒng)地介紹了復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)梁、板、柱等基本構(gòu)件的靜力、疲勞、蠕變性能和壓縮吸能機(jī)理，并選取典型工程案例，對(duì)復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)體系的應(yīng)用現(xiàn)

本書從格構(gòu)增強(qiáng)復(fù)合材料的夾芯結(jié)構(gòu)基本概念出發(fā)，對(duì)格構(gòu)增強(qiáng)復(fù)合材料夾芯梁、板、柱基本構(gòu)件的受力機(jī)理、力學(xué)性能、工程設(shè)計(jì)方法、制造工藝及工程應(yīng)用進(jìn)行了全面的論述，并對(duì)夾芯結(jié)構(gòu)吸能機(jī)理與防撞應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。全書在內(nèi)容安排及敘述上注重突出系統(tǒng)性、前沿性和實(shí)用性，適應(yīng)工程材料科學(xué)的發(fā)展要求。

本書針對(duì)銅鋁復(fù)合過程中銅鋁易氧化、熔點(diǎn)差異大及容易產(chǎn)生脆性界面層等關(guān)鍵技術(shù)難題，采用多尺度計(jì)算機(jī)模擬、分子動(dòng)力學(xué)計(jì)算和微觀分析技術(shù)，揭示鑄軋復(fù)合過程中銅鋁界面的結(jié)構(gòu)演變規(guī)律、協(xié)變變形和強(qiáng)化機(jī)制；基于擴(kuò)散動(dòng)力學(xué)，構(gòu)建復(fù)合板界面退火過程的生長動(dòng)力學(xué)方程；制定合理的加工工藝，有效控制銅鋁復(fù)合板界面和結(jié)合性能。本書對(duì)推動(dòng)銅鋁層

本書對(duì)碳酸鹽巖大塊石高填方地基的加固方法、檢測(cè)手段和應(yīng)用效果進(jìn)行了系統(tǒng)研究,形成整套碳酸鹽巖大塊石地基加固關(guān)鍵技術(shù)。全書分為3篇8章,第一篇通過強(qiáng)夯、振動(dòng)碾壓等地基加固方法的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),得出了不同地基加固方法的適用條件、施工工藝、相關(guān)參數(shù)及檢測(cè)手段;第二篇開展了室內(nèi)流變?cè)囼?yàn)和現(xiàn)場(chǎng)蠕變?cè)囼?yàn),獲得了碳酸鹽巖大塊石高填方地基的

自然語言處理是人工智能領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)技術(shù)，是構(gòu)建新一代人工智能關(guān)鍵共性技術(shù)體系的重要組成部分。本書總結(jié)闡述了自然語言處理技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了當(dāng)前我國自然語言處理發(fā)展的熱點(diǎn)亮點(diǎn)，并詳細(xì)論述了知識(shí)圖譜、語言理解、語言生成等基礎(chǔ)技術(shù)，以及智能搜索、機(jī)器翻譯和對(duì)話系統(tǒng)等應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)落地情況。同時(shí)

本書突出過程裝備控制技術(shù)特點(diǎn)，既力求掌握控制理論的相關(guān)理論知識(shí)，又立足于實(shí)踐與應(yīng)用。結(jié)合作者多年來夯實(shí)的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結(jié)了不穩(wěn)定系統(tǒng)簡(jiǎn)捷魯棒控制的基本理論和方法。本書共7章，主要內(nèi)容為緒論、基本概念和基礎(chǔ)理論、鏡像映射方法及其應(yīng)用、純不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制、積分不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷魯棒控制、高階不穩(wěn)定

本書主要闡述概率論與隨機(jī)信號(hào)的基礎(chǔ)理論和分析方法。全書共8章，包括概率論，隨機(jī)信號(hào)的時(shí)域分析，平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)，隨機(jī)信號(hào)的頻域分析，隨機(jī)信號(hào)通過線性系統(tǒng)的分析，隨機(jī)信號(hào)統(tǒng)計(jì)特征的實(shí)驗(yàn)研究方法，窄帶隨機(jī)信號(hào)，馬爾可夫過程、獨(dú)立增量過程及獨(dú)立隨機(jī)過程�！禕R》本書強(qiáng)調(diào)對(duì)隨機(jī)信號(hào)等基本概念的理解，并要求掌握系統(tǒng)的分析方法，注重基

巖石斷裂的萌生和擴(kuò)展是引起巖石結(jié)構(gòu)破壞的主要原因，因此，巖石斷裂過程的詳細(xì)觀測(cè)為巖石力學(xué)和巖石工程提供了幫助。然而，巖石斷裂力學(xué)存在兩個(gè)基本的困難：一是難以對(duì)巖石斷裂進(jìn)行全面、準(zhǔn)確、細(xì)致的觀察；二是難以進(jìn)行復(fù)雜條件下巖石斷裂過程的實(shí)驗(yàn)?zāi)�擬。本書應(yīng)用數(shù)字圖像相關(guān)(DIC)的光學(xué)技術(shù)來研究巖石破裂過程和相關(guān)的應(yīng)用。為了模擬

本書概括了Koku的研究進(jìn)展及未來的研究趨勢(shì)，具體介紹了Koku的定義、感官特征、具有Koku特性的食物及具體化合物，并且從生理角度介紹Kokumi物質(zhì)增強(qiáng)Koku味的作用機(jī)制。Koku在提高食品適口性，開發(fā)“低鹽、低糖、低脂”調(diào)味品的研究中有廣闊的前景。

針對(duì)京津冀水資源安全保障問題，本書緊扣多源信息融合、數(shù)字水網(wǎng)構(gòu)建、綜合調(diào)控平臺(tái)研發(fā)、業(yè)務(wù)內(nèi)容庫建立和水資源調(diào)控業(yè)務(wù)化服務(wù)等內(nèi)容，提出京津冀水資源安全保障大數(shù)據(jù)價(jià)值化服務(wù)技術(shù)方法體系，構(gòu)建京津冀水資源一體化數(shù)字水網(wǎng)并對(duì)其進(jìn)行可視化集成，研發(fā)基于云服務(wù)架構(gòu)和數(shù)字水網(wǎng)的京津冀水資源綜合調(diào)控平臺(tái)，創(chuàng)建面向主題服務(wù)的京津冀水資源

AP1000和華龍一號(hào)是具有****水平的第三代壓水堆核電站的代表，AP1000和華龍一號(hào)核電站的工程首堆均在我國建造，其核島關(guān)鍵設(shè)備包括壓力容器、蒸汽發(fā)生器、異形整體鍛造主管道、堆內(nèi)構(gòu)件、主泵等，上述關(guān)鍵設(shè)備的大型一體化設(shè)計(jì)和服役壽期延長對(duì)材料技術(shù)及其部件制造技術(shù)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。其中，壓力容器508-3-1鋼超大型鍛

本書全面系統(tǒng)闡述了基于光纖光柵傳感技術(shù)的煤礦巷道圍巖智能感知理論與實(shí)踐應(yīng)用，概括了我國煤礦典型礦區(qū)巷道圍巖智能感知研究的**成果、經(jīng)驗(yàn)及可供借鑒的國內(nèi)先進(jìn)巷道圍巖智能感知技術(shù)。內(nèi)容包括光纖光柵感知原理和傳感特性、巷道錨固巖體收斂智能感知技術(shù)、巷道圍巖應(yīng)力智能感知技術(shù)、巷道錨桿(索)受力載荷智能感知技術(shù)、巷道頂板離層智能

煤礦區(qū)煤層氣是指生產(chǎn)煤礦井田范圍內(nèi)煤層賦存的煤層氣資源，是我國煤層氣資源的重要組成部分。本書全面總結(jié)了煤礦區(qū)煤層氣與煤炭協(xié)調(diào)開發(fā)，煤礦區(qū)煤層氣地質(zhì)條件精細(xì)探測(cè)技術(shù)，煤礦區(qū)煤層氣抽采產(chǎn)能預(yù)測(cè)技術(shù)，未采動(dòng)區(qū)地面煤層氣鉆井技術(shù)，采動(dòng)區(qū)煤層氣地面抽采技術(shù)，煤礦區(qū)煤層氣井下抽采鉆孔施工技術(shù)，低透氣性煤層增滲技術(shù)，煤礦區(qū)煤層氣安全

本書闡述淺埋盾構(gòu)隧道極限穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)理論和解析方法,包括關(guān)于淺埋盾構(gòu)隧道極限穩(wěn)定性的概述,巖土穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)理論,淺埋盾構(gòu)隧道的極限平衡分析,淺埋盾構(gòu)隧道的剛體上界極限分析,黏性地層淺埋盾構(gòu)隧道的解析連續(xù)上界極限分析,砂-黏性地層淺埋盾構(gòu)隧道的解析連續(xù)上界極限分析,以及黏性地層淺埋盾構(gòu)隧道解析連續(xù)上界極限分析的一

本書詳細(xì)闡述了基于免疫機(jī)理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩種智能故障診斷新方法，主要包括基于免疫網(wǎng)絡(luò)模型的改進(jìn)的故障診斷算法、與粗糙集理論相結(jié)合的免疫網(wǎng)絡(luò)故障診斷算法、基于量子超球神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障檢測(cè)方法和基于云神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法等8種方法。本書思路清晰、內(nèi)容豐富、安排合理，各章相對(duì)獨(dú)立，有利于讀者學(xué)習(xí)參考。本書在重點(diǎn)闡述思想方法的基

智能生產(chǎn)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系和智能產(chǎn)業(yè)元是江蘇省決策咨詢研究基地（江蘇軍民融合發(fā)展研究基地）首席專家、南京航空航天大學(xué)技術(shù)經(jīng)濟(jì)與創(chuàng)新管理研究所所長譚清美教授，在深入研究“工業(yè)4.0”、“互聯(lián)網(wǎng)+”和“中國制造2025”戰(zhàn)略基礎(chǔ)上，融合產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)和系統(tǒng)科學(xué)理論，提出的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新理念。本書認(rèn)為智能生產(chǎn)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系是未來主流產(chǎn)業(yè)組