全書(shū)共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術(shù)現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點(diǎn)、性能、研究意義與應(yīng)用潛力;第⒉章重點(diǎn)歸納及總結(jié)國(guó)外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì);第3章重點(diǎn)闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點(diǎn)對(duì)衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類(lèi)、特殊設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

以頁(yè)巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開(kāi)采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級(jí)壓裂完井是目前公認(rèn)的有效開(kāi)采頁(yè)巖氣的關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團(tuán)隊(duì)在頁(yè)巖氣水平井多級(jí)壓裂完井基礎(chǔ)與應(yīng)用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁(yè)巖氣儲(chǔ)層基質(zhì)孔隙內(nèi)復(fù)雜流動(dòng)狀態(tài)、水平井多級(jí)壓裂裂縫起裂與擴(kuò)展模型、頁(yè)巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話(huà)題。本書(shū)從倫理學(xué)角度探討無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來(lái)發(fā)展的社會(huì)倫理問(wèn)題進(jìn)行展望。

本書(shū)邀請(qǐng)了長(zhǎng)期工作在海洋機(jī)器人一線(xiàn)的專(zhuān)家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬(wàn)米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

本書(shū)以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書(shū)聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類(lèi)別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

本書(shū)對(duì)可見(jiàn)光通信的**研究成果進(jìn)行認(rèn)真梳理，從基礎(chǔ)理論和傳輸技術(shù)角度對(duì)可見(jiàn)光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)分析，系統(tǒng)介紹可見(jiàn)光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對(duì)不同場(chǎng)景的高效傳輸方案進(jìn)行論述。作為可見(jiàn)光通信高效傳輸理論及技術(shù)的應(yīng)用，最后介紹典型的陣列可見(jiàn)光通信實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

本書(shū)為“高性能高分子材料叢書(shū)”之一，芳炔樹(shù)脂是以芳炔類(lèi)單體為原料合成的高性能熱固性樹(shù)脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點(diǎn)。全書(shū)共十八章，主要以芳炔樹(shù)脂為主線(xiàn)，圍繞樹(shù)脂合成、樹(shù)脂反應(yīng)、樹(shù)脂結(jié)構(gòu)與性能、樹(shù)脂改性、樹(shù)脂應(yīng)用等內(nèi)容展開(kāi)。書(shū)中在簡(jiǎn)單介紹合成芳炔樹(shù)脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹(shù)脂

本書(shū)介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專(zhuān)用作業(yè)工具，最后通過(guò)實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書(shū)以作者的海底觀測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹海底觀測(cè)網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國(guó)內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容涵蓋海底觀測(cè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書(shū)以火災(zāi)防治現(xiàn)狀和滅火原理為出發(fā)點(diǎn)，總述了粉體滅火技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，并就粉體的特性和制備技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，然后以粉體滅火技術(shù)的發(fā)展歷程為主線(xiàn)，重點(diǎn)介紹了普通、超細(xì)和納米干粉滅火技術(shù)原理及其工程應(yīng)用。

本書(shū)主要內(nèi)容包括礦物加工磨礦-浮選領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論。作者在長(zhǎng)期從事磨礦環(huán)境與礦物浮選理論研究及工業(yè)磨礦-浮選生產(chǎn)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，全面梳理當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在磨礦環(huán)境與礦物浮選領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)論述不同磨礦環(huán)境對(duì)硫化礦物、硅酸鹽礦物、碳酸鹽礦物和氧化礦物浮選行為的影響；深入研究和探討不同磨礦介質(zhì)、磨礦方式和藥劑添加方式等磨礦過(guò)程參

圍龍屋是位于粵東北的一類(lèi)鄉(xiāng)土建筑類(lèi)型，也是重要文化遺產(chǎn)。本書(shū)從文化遺產(chǎn)的視角，以鄉(xiāng)土建筑為研究對(duì)象，將圍龍屋作為切入點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查研究。研究主要聚焦在圍龍屋的空間上，并將其分為私有空間和共有空間兩部分，共有空間是本書(shū)研究的重心。研究具體從三個(gè)角度展開(kāi)：一是從哲學(xué)的角度對(duì)鄉(xiāng)土建筑進(jìn)行分析，重點(diǎn)引入列伏斐爾的空間生產(chǎn)理論，統(tǒng)領(lǐng)

功能營(yíng)養(yǎng)品是具有調(diào)節(jié)人體生理功能、適于特定人群食用的一類(lèi)化學(xué)品。微生物經(jīng)工程改造后可以合成功能營(yíng)養(yǎng)品，以微生物細(xì)胞工廠為核心的綠色微生物制造技術(shù)正在迅猛發(fā)展�！豆δ軤I(yíng)養(yǎng)品微生物制造技術(shù)》對(duì)大腸桿菌、谷氨酸棒狀桿菌、枯草芽孢桿菌及釀酒酵母等模式微生物進(jìn)行了介紹，并詳細(xì)闡述了寡糖、多糖、短鏈有機(jī)酸、天然色素、維生素和脂肪酸

《Python中的圖像處理》主要研究Python中的圖像處理�！禤ython中的圖像處理》貫穿各種圖像處理算法與案例進(jìn)行介紹，是一本典型的實(shí)戰(zhàn)指南�！禤ython中的圖像處理》從實(shí)戰(zhàn)出發(fā)，詳細(xì)介紹了Python中的圖像處理，包含了豐富的算法及案例，每個(gè)步驟都結(jié)合代碼、公式和圖表進(jìn)行敘述�！禤ython中的圖像處理》采用

據(jù)聯(lián)合國(guó)預(yù)測(cè)，2050年全球?qū)⑦_(dá)到100億人口。本書(shū)認(rèn)為，地球養(yǎng)活100億人口是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，人類(lèi)將面臨“FEW”困境�！癋EW”是食物(Food)、能源(Energy)、水(Water)三個(gè)英文單詞的首字母縮寫(xiě)，是人類(lèi)生存與發(fā)展不可或缺的基礎(chǔ)性資源。然而，隨著地球上人口的增長(zhǎng)，食物安全、淡水資源短缺、化石能源枯竭等

現(xiàn)今時(shí)代是人類(lèi)社會(huì)從信息時(shí)代過(guò)渡到智能時(shí)代的關(guān)鍵時(shí)代。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)作為任何型式的無(wú)線(xiàn)電計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，其技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能生活的主要技術(shù)手段。在智慧城市建設(shè)中，需要用到無(wú)線(xiàn)城域網(wǎng)，它通過(guò)信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能；在智能家居中，需要用到無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)獲取家庭環(huán)境信息

水聲通信技術(shù)是目前水下信息無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)闹匾�手段，而迭代均衡與譯碼技術(shù)是保證穩(wěn)健水聲通信的核心關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)系統(tǒng)地論述了水聲通信中的迭代均衡與譯碼技術(shù)的基本理論、高級(jí)算法以及相應(yīng)的仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。全書(shū)內(nèi)容包括水聲單入單出時(shí)域迭代接收機(jī)、基于超奈奎斯特（Nyquist）和無(wú)速率編碼技術(shù)的高效水聲單載波迭代接收機(jī)、水聲單入

本書(shū)系統(tǒng)深入地論述了面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術(shù)及實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證等。全書(shū)共11章，首先針對(duì)多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問(wèn)題，設(shè)計(jì)了速度估計(jì)器和分布式控制器。然后針對(duì)帶有操作度優(yōu)化的多機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)問(wèn)題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進(jìn)而討論了一類(lèi)固定翼飛行器的協(xié)同編隊(duì)問(wèn)題