大型鑄鋼件是重型裝備的核心部件，服役安全性和可靠性要求極高，其制造能力直接決定了重型裝備的整體技術(shù)水平。本書通過長(zhǎng)時(shí)間研究與應(yīng)用，總結(jié)了百噸級(jí)鑄鋼件（100噸-600噸）的鋼液熔煉設(shè)備及工藝，鑄造工藝設(shè)計(jì)、澆注及充型時(shí)間計(jì)算，凝固過程控制、夾雜物形態(tài)控制，特種冒口覆蓋劑，磁粉及超聲波探傷等方面的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用。生產(chǎn)出世

本書系統(tǒng)地介紹了無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡的概念及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，集中研究與探討了無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)中負(fù)載均衡路由算法及信道分配算法，包括負(fù)載均衡路由算法、負(fù)載均衡多徑路由算法、基于多信道的負(fù)載均衡信道分配算法、控制信道選擇算法等關(guān)鍵技術(shù)和熱點(diǎn)問題。

本書根據(jù)多年的研究經(jīng)歷和講授"高等機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)"課程的教學(xué)與科研實(shí)踐，參考多種文獻(xiàn)編著而成。全書共分7章。第一章：緒論；第二章：第2章：動(dòng)力學(xué)問題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章：動(dòng)力學(xué)問題的力學(xué)基礎(chǔ)；第4章：運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性基礎(chǔ)；第5章剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)；第6章：彈性動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)；第7章：塑性動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

邊界元方法自動(dòng)滿足遠(yuǎn)場(chǎng)輻射條件，適用于聲學(xué)波動(dòng)問題的分析。但是傳統(tǒng)邊界元法的存儲(chǔ)量和求解計(jì)算量過大，限制了其在大規(guī)模聲學(xué)計(jì)算中的應(yīng)用�？焖俣鄻O子方法極大地降低了邊界元方法的內(nèi)存，提高了計(jì)算效率，為大規(guī)模聲學(xué)問題的計(jì)算和分析提供了一種選擇。本書內(nèi)容分為兩部分。第一部分為邊界元方法的理論基礎(chǔ)及計(jì)算方法，詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)聲學(xué)邊

本書是主要介紹鉆削麻花鉆及其成形方法的書籍。主要包括麻花鉆的結(jié)構(gòu)、鉆尖幾何參數(shù)，前、后刀面的數(shù)學(xué)模型及其成形方法；麻花鉆的鉆削原理、成形方法及其裝置；電火花線切割成形麻花鉆后刀面方法；麻花鉆的三維實(shí)體建模及鉆削仿真與試驗(yàn)研究等。

本書系統(tǒng)介紹了作者近年來在分布式多智能體系統(tǒng)一致性協(xié)同控制領(lǐng)域的最新理論研究成果，其集中體現(xiàn)了該領(lǐng)域近年來最新的研究進(jìn)展與發(fā)展動(dòng)態(tài)。圍繞系統(tǒng)復(fù)雜性、拓?fù)鋸?fù)雜性以及連接復(fù)雜性三個(gè)維度，分別介紹了基于合作、競(jìng)爭(zhēng)以及合作與競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的同質(zhì)、異質(zhì)多智能體復(fù)雜系統(tǒng)的一致性以及分組一致性協(xié)同控制等基本問題，為豐富和發(fā)展多智能體系統(tǒng)協(xié)

城市大型工程項(xiàng)目是城市發(fā)展的關(guān)鍵物質(zhì)基礎(chǔ)，而項(xiàng)目范圍、質(zhì)量、成本和時(shí)間的集成管理則是決定項(xiàng)目是否成功的重要因素。《城市大型工程項(xiàng)目四要素集成管理研究》以系統(tǒng)工程、集成管理、配置關(guān)系、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)相關(guān)理論為基礎(chǔ)，以探索性案例分析為切入點(diǎn)，對(duì)城市大型工程項(xiàng)目范圍、質(zhì)量、成本和時(shí)間四大核心要素的配置關(guān)系構(gòu)建、集成管理原理

教材共分兩個(gè)部分，第一部分為基礎(chǔ)篇，主要內(nèi)容為菌株的選育與保藏、菌株的搖瓶發(fā)酵、發(fā)酵生化參數(shù)的測(cè)定以及發(fā)酵產(chǎn)品的分離提取方法；第二部分主要為發(fā)酵工藝實(shí)例，包括常見發(fā)酵食品的發(fā)酵過程和關(guān)鍵參數(shù)的測(cè)定，有機(jī)酸、氨基酸、多糖、抗生素和酶制劑的測(cè)定。

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書以認(rèn)知無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為背景，闡述認(rèn)知無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中頻譜檢測(cè)與資源管理關(guān)鍵技術(shù)。本書重點(diǎn)敘述了基于分布式壓縮感知的認(rèn)知無(wú)線網(wǎng)絡(luò)寬帶頻譜檢測(cè)、認(rèn)知無(wú)線網(wǎng)絡(luò)頻譜分配和多用戶多資源聯(lián)合分配與優(yōu)化。本書共7章，第1章概述認(rèn)知無(wú)線網(wǎng)絡(luò)頻譜檢測(cè)與資源管理技術(shù)背景；第2章介紹分布式壓縮感知（DCS）理論；第3章介紹分布式信號(hào)重構(gòu)；第4章詳細(xì)

本書以我國(guó)現(xiàn)存規(guī)模最大、建筑等級(jí)最高的宮殿建筑--故宮太和殿為例，研究了明清官式木構(gòu)古建的力學(xué)性能和加固方法。主要內(nèi)容包括故宮太和殿構(gòu)造特征研究、故宮太和殿抗震性能研究、故宮太和殿榫卯節(jié)點(diǎn)力學(xué)性能與加固方法研究、故宮太和殿斗拱豎向加載靜力試驗(yàn)、故宮太和殿柱根加固方法研究、故宮太和殿大修期前的力學(xué)問題分析等內(nèi)容。該書通過

本書聚焦我國(guó)水安全,著力研究落實(shí)新時(shí)期治水思路,分析我國(guó)水資源安全形勢(shì)分析，評(píng)價(jià)我國(guó)水資源安全綜合現(xiàn)狀，介紹增強(qiáng)國(guó)家水資源安全保障能力的總體思路，提出增強(qiáng)國(guó)家水資源安全保障能力的重大政策措施建議。為國(guó)家水安全保障和現(xiàn)代化水治理體系建設(shè)提供科技支撐.

本書對(duì)鎂合金作為工程材料和醫(yī)用金屬材料兩方面應(yīng)用進(jìn)行闡述。一、鎂合金憑借鎂合金因其密度小、比強(qiáng)度與比剛度高等優(yōu)點(diǎn)被譽(yù)為21世紀(jì)理想的工程材料。但鎂合金低的耐蝕性和力學(xué)性能制約了其應(yīng)用。本書系統(tǒng)研究了熔凝層，低熔點(diǎn)Al合金涂層、Cu58.1Zr35.9Al6非晶涂層及高熔點(diǎn)Al2O3陶瓷涂層組織、性能特征及其隨激光工藝參

從分析齒輪的扭轉(zhuǎn)變形出發(fā)，導(dǎo)出了齒輪齒面分布載荷所應(yīng)滿足的二階微分方程，并推廣到載荷作用在不連續(xù)點(diǎn)的情形，從而推出了圓弧點(diǎn)嚙合齒輪扭轉(zhuǎn)偏的計(jì)算公式。從分析齒輪的扭轉(zhuǎn)變形出發(fā)，導(dǎo)出了載荷作用在不連續(xù)點(diǎn)齒輪齒面分布載荷所應(yīng)滿足的矩陣，并分析齒面存在齒形誤差時(shí)的偏載計(jì)算方法。進(jìn)而提出抵消圓弧點(diǎn)嚙合齒輪扭轉(zhuǎn)偏載的修形計(jì)算公式。

本書是根據(jù)作者近五年來的科研工作與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的一本教材，主要面向遙感與地理信息系統(tǒng)專業(yè)研究生及科研工作者，講授如何通過C++底層程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套完整的遙感與地理信息系統(tǒng)的主要功能，包括空間數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理、分析與計(jì)算、可視化展現(xiàn)等。本書中的全部?jī)?nèi)容均為底層開發(fā)，不依賴于任何商業(yè)地理信息系統(tǒng)軟件、組件或模塊，并進(jìn)行了較好的

近年來分布式可再生能源發(fā)電及并網(wǎng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外得到快速發(fā)展，本 書基于2016年首批國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“分布式可再生能源發(fā)電集群 并網(wǎng)消納關(guān)鍵技術(shù)及示范應(yīng)用”的研發(fā)工作，系統(tǒng)闡述了大規(guī)模分布式可再 生能源發(fā)電并網(wǎng)與消納的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)和示范應(yīng)用成果。全書共分為7章： 第1章介紹分布式發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀、并網(wǎng)挑戰(zhàn)和亟待解

本書第1章是緒論。第2章討論隨機(jī)丟包的離散時(shí)間無(wú)限分布時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。第3章討論具有丟包和時(shí)延的全局Lipschitz非線性系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。第4章討論具有時(shí)延、丟包、介質(zhì)訪問受限、量化等多種誘導(dǎo)現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。第5章討論動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)通信的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。第6章討論Round-Robin協(xié)

本書對(duì)智能任務(wù)的專家遴選與推薦問題進(jìn)行了較為深入、全面的研究。本書首先全面梳理了國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域的研究情況，總結(jié)出一個(gè)較為清晰的脈絡(luò)，對(duì)相關(guān)問題的定義、起源進(jìn)行了追溯，并有針對(duì)性地明確幾個(gè)研究問題的定義。然后，對(duì)作為研究試驗(yàn)基礎(chǔ)的多學(xué)科知識(shí)結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了分析，并進(jìn)一步對(duì)學(xué)術(shù)論文引用預(yù)測(cè)及影響因素、專家興趣建模、面向主題覆蓋

本書以邊坡參數(shù)概率反演及可靠度更新為主題，重點(diǎn)闡述貝葉斯更新基本理論及方法在邊坡工程中的應(yīng)用。研究了巖土體參數(shù)非平穩(wěn)分布特性、空間變異參數(shù)概率分布推斷、有限場(chǎng)地信息條件下的邊坡參數(shù)概率反演及可靠度更新、邊坡場(chǎng)地勘察方案優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題。豐富了邊坡可靠度貝葉斯更新基本理論、提出了巖土體參數(shù)概率分布推斷的自適應(yīng)貝葉斯更新方法

全書在介紹金屬高溫腐蝕的基本原理，以及常見的高溫防護(hù)涂層和制備方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合學(xué)科前沿動(dòng)態(tài)和所取得的最新研究成果，通過詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)闡述了多種高溫防護(hù)涂層的制備方法和失效機(jī)理。本書分別對(duì)金屬涂層、