本書(shū)結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開(kāi)論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書(shū)共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書(shū)系統(tǒng)地闡述航天飛行動(dòng)力學(xué)的基本原理和方法，對(duì)涉及對(duì)象(戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的相關(guān)基本概念和原理，坐標(biāo)系建立和描述方法，力學(xué)環(huán)境特性分析方法，動(dòng)力學(xué)特性建模和分析方法，運(yùn)動(dòng)特性建模和分析方法，導(dǎo)引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動(dòng)力學(xué)的前沿、統(tǒng)一和

本書(shū)系統(tǒng)性地介紹了無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無(wú)人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無(wú)人飛行器、變體無(wú)人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無(wú)人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控

嫦娥五號(hào)月球樣品研究前沿與進(jìn)展（2022）

本書(shū)系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能整機(jī)及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過(guò)渡態(tài)性能計(jì)算方法、安裝性能計(jì)算方法、飛機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)一體化性能計(jì)算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法等先進(jìn)算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書(shū)是研究渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力機(jī)械控制機(jī)制和設(shè)計(jì)方法的專著。本書(shū)以渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為目標(biāo)，系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力學(xué)部件級(jí)非線性動(dòng)力學(xué)模型的建模方法及其線性化方法，以及渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域設(shè)計(jì)方法，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理，螺旋槳、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立

本書(shū)系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法，重點(diǎn)圍繞高超聲速飛行器飛行過(guò)程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、強(qiáng)不確定性、高動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)，按照助推段、滑翔段和下壓段三個(gè)飛行階段展開(kāi)彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問(wèn)題研究。

本書(shū)根據(jù)中國(guó)民航大學(xué)飛行器動(dòng)力工程專業(yè)的“航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理教學(xué)大綱”和課程組多年來(lái)從事民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成，不僅繼承國(guó)內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容，也結(jié)合民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行實(shí)際。本書(shū)重點(diǎn)闡明民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理的基本概念、基本知識(shí)和理論，力求深入淺出、循序漸進(jìn)、邏輯嚴(yán)密。通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能掌握航空燃?xì)鉁u輪

飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方案的制定與修理的實(shí)施相當(dāng)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)的局部再設(shè)計(jì)與制造，是一項(xiàng)專業(yè)性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)工作。《BR》本教材從飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，在考慮保障運(yùn)營(yíng)安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下，主要介紹了最基本的飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)及其相關(guān)的修理準(zhǔn)則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測(cè)與評(píng)估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中，重點(diǎn)介紹了飛

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書(shū)以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

本書(shū)主要介紹空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與對(duì)接過(guò)程、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過(guò)程建模與位姿分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過(guò)程仿真與動(dòng)力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性

本書(shū)圍繞火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)寬域多模態(tài)燃燒組織技術(shù)展開(kāi)討論。首先介紹了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)的典型方案、工作特性和關(guān)鍵技術(shù)；然后對(duì)比了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)在多種燃燒模式下的熱力學(xué)過(guò)程，闡述了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的摻混過(guò)程和混合增強(qiáng)方法；最后對(duì)火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的燃燒組織

《智能航空發(fā)動(dòng)機(jī)——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)》是作者在西北工業(yè)大學(xué)、劍橋大學(xué)等多所高等院校的科研成果結(jié)晶，匯聚了作者及其合作者融合純數(shù)學(xué)理論、人工智能技術(shù)和航空發(fā)動(dòng)機(jī)工程的數(shù)學(xué)思維、理論與方法研究的**成果。本書(shū)介紹了智能航空發(fā)動(dòng)機(jī)的基本概念、核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容包括航空發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化智能化的核心理念、數(shù)字孿生模型的構(gòu)建訓(xùn)

本書(shū)以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景，總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動(dòng)控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時(shí)也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動(dòng)控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動(dòng)機(jī)理以及控制

進(jìn)入太空時(shí)代以來(lái)，空間科學(xué)蓬勃發(fā)展，有力地推動(dòng)了人類文明的發(fā)展進(jìn)步、提升了國(guó)家的綜合實(shí)力、促進(jìn)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的整體向上。本書(shū)面向2035年，探討國(guó)際空間科學(xué)前沿發(fā)展趨勢(shì)和我國(guó)空間科學(xué)未來(lái)發(fā)展策略，深入闡述空間科學(xué)及其各分支學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值、發(fā)展規(guī)律與研究特點(diǎn)，系統(tǒng)分析空間科學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與態(tài)勢(shì)，凝練空間科學(xué)的發(fā)展思路

本書(shū)面向未來(lái)高性能航空航天動(dòng)力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術(shù)，進(jìn)行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述，系統(tǒng)展示和總結(jié)了課題組十余年來(lái)積累的創(chuàng)新研究成果，內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴(kuò)散燃燒基礎(chǔ)火焰特性，以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書(shū)的主要特色在于將理論分析計(jì)算與試

本書(shū)順應(yīng)新工科的時(shí)代要求，圍繞航空航天結(jié)構(gòu)一體化概率分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)工程背景，結(jié)合智能設(shè)計(jì)、人工智能等新興技術(shù)，著重介紹多學(xué)科多目標(biāo)動(dòng)態(tài)可靠性與靈敏度分析的先進(jìn)代理模型理論與方法，以及基于不同目標(biāo)的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)研究背景和研究現(xiàn)狀、基于加權(quán)代理模型法的復(fù)雜結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)概率分析方法、基于

本書(shū)介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問(wèn)題與設(shè)計(jì)方法。針對(duì)導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航問(wèn)題，分別提出了基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書(shū)詳細(xì)介紹了土星5運(yùn)載火箭各子級(jí)、分系統(tǒng)和關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)改進(jìn)細(xì)節(jié)，并對(duì)所有試驗(yàn)件和飛行件的制造和試驗(yàn)進(jìn)行了充分描述，是一部?jī)?nèi)容翔實(shí)、技術(shù)性強(qiáng)的設(shè)計(jì)參考圖書(shū)。本書(shū)第1版于2005年出版，于2010年再版，新的版本增加了所有現(xiàn)存土星5運(yùn)載火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的存放位置和標(biāo)識(shí)。

本書(shū)重點(diǎn)介紹了機(jī)場(chǎng)水泥混凝土道面在飛機(jī)荷載作用下的累積損傷計(jì)算方法，可為研究基于累積損傷的機(jī)場(chǎng)水泥混凝土設(shè)計(jì)方法提供理論基礎(chǔ)。本書(shū)共7章，內(nèi)容包括機(jī)場(chǎng)道面交通量分布模型、基于整機(jī)滑跑動(dòng)力學(xué)模型的飛機(jī)動(dòng)載計(jì)算、水泥混凝土道面結(jié)構(gòu)響應(yīng)力學(xué)模型與計(jì)算、水泥混凝土道面累積損傷計(jì)算方法及基于累積損傷平面分布的機(jī)場(chǎng)道面設(shè)計(jì)方法。