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行星滾柱絲杠是一種可將旋轉運動和直線運動相互轉化的機械傳動機構，本書主要介紹其傳動原理相關內容。全書共8章，首先詳細介紹五種常用的行星滾柱絲杠傳動工作原理、典型行星滾柱絲杠傳動運動原理和參數(shù)匹配設計方法。其次建立無誤差/含誤差行星滾柱絲杠傳動的嚙合模型和運動學模型，討論結構參數(shù)與誤差對其嚙合狀態(tài)與運動學特性的影響。最后

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