本書運用現(xiàn)代先進的虛擬樣機技術，主要探討機械手復雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補理論、動力學和運動學仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機械手關鍵零部件動態(tài)設計理論，以及機電系統(tǒng)“虛實結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機械手的設計方法，并且在理論分析的基礎上，提供園林修剪機整機制造與試驗方案。

本書圍繞壓水堆的安全，重點介紹了多種事故的物理機理、演化過程及應對措施。全書共有10章，涉及反應性增加事故、蒸汽管道破裂事故、一回路破口失水事故、供給系統(tǒng)完全喪失事故和蒸汽發(fā)生器管道破裂事故，以三里島事故和福島事故為例，詳細介紹了事故產(chǎn)生的原因和演化過程。本書還重點介紹了各類事故的控制和處理方法，并單獨介紹了堆芯熔化后

全球氣候正在以一種前所未有的速度變化著，地球能源的收支平衡被打破，由于日益嚴重的溫室效應，地球從太陽所獲得的能量超過了返還太空的能量。海洋所含的熱量在增加，地球表層和大氣層的溫度在升高，中緯度的冰川在融化，海平面持續(xù)上升，北冰洋的冰蓋正在消失，這些說法都不是理論推斷而是基本事實。本書緊跟氣候變化科學研究前沿，引領廣大讀

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應的圖片和教學欄目，能較好地激發(fā)學生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導學生從認識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進地編排Scratch編程的教學知識，以此培養(yǎng)學生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力�！禕R》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進S

本書以神府東勝煤田為背景，系統(tǒng)闡述了淺埋煤層礦壓規(guī)律，提出了淺埋煤層的科學定義，建立了淺埋煤層頂板結(jié)構(gòu)模型，給出了支架工作阻力的計算方法，形成了淺埋煤層頂板控制基本理論，并提出了“等效直接頂”的概念，建立了大采高采場頂板結(jié)構(gòu)理論。本書還揭示了覆巖“上行裂隙”和“下行裂隙”發(fā)育規(guī)律，建立了隔水層穩(wěn)定性判據(jù)，提出了保水開采

本書主要介紹深埋洞室?guī)r體開挖瞬態(tài)卸荷機制、效應和控制技術，包括深部巖體開挖瞬態(tài)卸荷力學過程和計算模型、鉆爆開挖過程圍巖應力和應變能的瞬態(tài)調(diào)整機制、深部巖體開挖瞬態(tài)卸荷激發(fā)的圍巖振動、深部巖體爆破開挖引起的圍巖開裂機制和巖爆效應、深部巖體爆破開挖過程中的圍巖損傷演化機制、開挖瞬態(tài)卸荷引起的圍巖松動與變形機制、深部巖體開挖

本書根據(jù)液化天然氣（LNG）的理化特性，LNG散裝運輸船舶（LNGC）的結(jié)構(gòu)特點、操縱特性和通航安全性需求，基于現(xiàn)代風險分析理論和方法，詳細介紹LNGC通航風險的定量與定性評估理論與方法。主要包括LNG海上運輸過程及風險因素分析，LNGC通航風險識別與估計，LNGC通航風險可接受標準的界定，LNGC通航風險定量評價模型

本書介紹了納米材料安全性評價的相關背景、納米材料的表征、前處理方法以及整體動物試驗、體外細胞培養(yǎng)及模式動物檢測等方面的內(nèi)容；此外，本書還以納米藥物為例，詳細地介紹了其安全性評價的具體程序和各種切合實際的實驗方法，對該領域的廣大科技工作者有很好的參考價值。

本書以基于激光熔覆的鑄鐵裝備表面修復再制造研究為主要內(nèi)容，采取理論分析、數(shù)值模擬與實驗研究相結(jié)合的方法，對激光再制造方法及工藝過程進行探索，解決其中涉及的關鍵理論和技術問題；對基材修復區(qū)、結(jié)合區(qū)等各典型區(qū)域的顯微組織特性及其轉(zhuǎn)變、驅(qū)動機制和工藝影響因素及其影響規(guī)律等進行研究；分析修復區(qū)結(jié)合強度及局部斷裂韌性；探索激光工

《新時代鄉(xiāng)村規(guī)劃》從鄉(xiāng)村發(fā)展和鄉(xiāng)村振興的本質(zhì)出發(fā)，反思近期鄉(xiāng)村發(fā)展和規(guī)劃建設中的問題，從國家城鎮(zhèn)化趨勢，糧食、生態(tài)和環(huán)境安全出發(fā)，就鄉(xiāng)村發(fā)展與保護的整體性、關聯(lián)性、層次性進行了深入研究。本書包括15章，重點論述了新時代我國鄉(xiāng)村規(guī)劃編制的新框架——新目標、新理論、新焦點、新理論框架和新方法，同時就新時代鄉(xiāng)村規(guī)劃編制中的諸

本書是為“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”課程編著的教材，第1章和第2章介紹數(shù)學基礎和算法相關預備知識，第3～第10章介紹常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的抽象數(shù)據(jù)類型、算法實現(xiàn)、性能分析及其應用。本書注重用具體案例介紹如何運用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識解決實際問題，同時穿插程序設計技巧的講解。全書采用C語言作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的描述語言，提供了大量設計精良的代碼，且不乏對算

內(nèi)燃機和排氣后處理器的優(yōu)化匹配是滿足嚴格的汽車和內(nèi)燃機排放標準的前提。內(nèi)燃機技術的發(fā)展也會對排氣后處理器的匹配方案提出新的要求。針對當前國內(nèi)外內(nèi)燃機和排氣后處理器的發(fā)展趨勢，本書選取了部分能反映當前國際內(nèi)燃機和排氣后處理器技術發(fā)展方向的代表性成果和前沿技術進行編著�！禕R》全書共5章。第1章簡要介紹內(nèi)燃機污染物的生成原

基于廣義熱力學優(yōu)化理論，本書對工程界和人類社會中廣泛存在的不可逆功、熱能、電能、化學能和資本等工程熱力裝置與廣義機循環(huán)開展了動態(tài)優(yōu)化研究，獲得了不同優(yōu)化目標下的循環(huán)**構(gòu)型。本書匯集著者多年研究成果，第1章介紹有限時間熱力學、熵產(chǎn)生*小化、廣義熱力學優(yōu)化、理論等各種熱學優(yōu)化理論的產(chǎn)生，并回顧與本書相關的動態(tài)優(yōu)化問題的研

本書以數(shù)據(jù)挖掘為應用載體，按應用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動態(tài)規(guī)劃算法。同時，介紹算法分析所用的漸近符號及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點是結(jié)合作者及其團隊研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應用的啟發(fā)性。

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術、地理信息系統(tǒng)軟件新技術、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術，詳細介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務中心和云應用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實踐情況。

本書作為“數(shù)字邏輯設計及應用”課程的實踐教程，從數(shù)字設計的基礎器件到系統(tǒng)組成、從器件的內(nèi)部原理與實現(xiàn)到數(shù)字系統(tǒng)的組成原理與設計實現(xiàn)，采用由淺入深、層層遞進的實踐教學體系，引導學生從輕松入門到靈活設計開發(fā)的興趣，有效地實現(xiàn)了理論基礎與設計實踐的結(jié)合。書中使用的口袋實驗平臺具有小巧、強大與便攜性的特點，可隨時激發(fā)學生的創(chuàng)造

伴隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，信息爆炸產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)，云計算、物聯(lián)網(wǎng)以及移動互聯(lián)網(wǎng)滲透到人們?nèi)粘Ｉ�活的各個領域，互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務、信息科技等先進科技領域無時無刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來越復雜，數(shù)據(jù)形式越來越多樣，深度挖掘海量數(shù)據(jù)中隱含的信息成為大數(shù)據(jù)時代經(jīng)濟管理發(fā)展的迫切需求。聚類是數(shù)據(jù)挖掘的重要方法，面對海量數(shù)據(jù)，提

本書系統(tǒng)、全面地介紹液壓與氣壓傳動方面的知識，分為液壓傳動與氣壓傳動兩篇，共16章。*篇液壓傳動內(nèi)容包括：液壓傳動基礎知識、液壓動力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助裝置、液壓傳動系統(tǒng)基本回路、典型液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的設計與計算、液壓伺服與電液比例控制。第二篇氣壓傳動內(nèi)容包括：氣壓傳動基礎知識、氣源裝置及氣動輔

"十三五"時期是我國能源低碳轉(zhuǎn)型的關鍵期，。多能互補成為能源可持續(xù)發(fā)展的新潮流，引領著能源行業(yè)邁向多種能源深度融合、集成互補的全新能源體系。國家發(fā)改委、能源局在國家能源規(guī)劃中明確了多能互補集成優(yōu)化示范工程建設任務，,并將相關*示范項目納入規(guī)劃。各地區(qū)也正在研究制定區(qū)域供用能系統(tǒng)綜合規(guī)劃。推動多能互補集成優(yōu)化示范工程。基

本書討論了延伸性的巖土工程連續(xù)損傷力學基礎理論，并提供了與結(jié)構(gòu)分析有限元技術相結(jié)合的分析方法。針對巖土工程、水利工程、礦山工程、海洋工程等學科中的結(jié)構(gòu)安全問題，提供了一種新的數(shù)值模擬分析、研究手段。此外，本書還以混凝土重力壩、拱壩的抗爆炸沖擊荷載的攻擊為代表，對地震荷載導致的破壞等重大安全問題的評價與設計，具有重要的參