本教材以機(jī)器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP

本文對海岱地區(qū)從大汶口文化中晚期到春秋時期的社會發(fā)展進(jìn)程做了長時段梳理。從這種長程的梳理中可以發(fā)現(xiàn)海岱地區(qū)的發(fā)展可以明顯分為兩個階段，岳石文化二期之前即中原地區(qū)的二里頭文化四期之前，海岱地區(qū)基本保持獨立自主的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。而之后海岱地區(qū)的文明化進(jìn)程被逐步改變到中原為主的文明化進(jìn)程的軌道。海岱地區(qū)最早成為華夏的一部分。本書的

中國考古已從落后而居世界前列；同時，西方常有學(xué)者懷疑中國宗教的存在，其實宗教美術(shù)考古資源非常豐富。該成果體量大，可以全面反映考古成果，從而為宗教、美術(shù)，以及交叉學(xué)科研究提供理論張力和空間。 該成果有考古報告、研究文獻(xiàn)（含學(xué)術(shù)關(guān)注度表）和遺存年表三大塊，在完整性上很突出：首先，有著完整的信息資源。努力窮盡所有考古報告信息

師資隊伍質(zhì)量對相對貧困地區(qū)教育優(yōu)質(zhì)均衡發(fā)展至關(guān)重要，但相對貧困地區(qū)對教師職業(yè)選擇究竟造成了多大影響，學(xué)校所在地的工作環(huán)境如何影響教師工作穩(wěn)定性、如何塑造教師對工作環(huán)境的偏好等問題有待進(jìn)一步探討。 本書區(qū)分了不同類型的教師流動--主動流動與被動流動、意向性的隱性流動和付諸行動的實際流動，并在"職業(yè)效用"最大化的解釋框架下

由于直升機(jī)飛行所需要的氣動力主要來源于旋翼，因此旋翼的空氣動力學(xué)問題就成為直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中最基礎(chǔ)和重要的一環(huán)。旋翼空氣動力影響了直升機(jī)設(shè)計中關(guān)心的許多特性，如飛行性能、飛行載荷、振動、穩(wěn)定性、飛行品質(zhì)和噪聲等（Johnson《RotorcraftAerodynamics》）。因此，本書的主要篇幅是圍繞直升機(jī)旋翼空氣動力

本書由區(qū)域概況和人口分布著手，從人居環(huán)境適宜性評價與適宜性分區(qū)，到社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展適應(yīng)性評價與適應(yīng)性分等；從資源環(huán)境承載力分類評價與限制性分類，再到資源環(huán)境承載力綜合評價與警示性分級，建立了一整套由分類到綜合的"適宜性分區(qū)-限制性分類-適應(yīng)性分等-警示性分級"資源環(huán)境承載力評價技術(shù)方法體系，由公里格網(wǎng)到國家和地區(qū)，定量揭示

該書主要介紹了超嗜熱微生物的系統(tǒng)分類及其極端生境，總結(jié)了所有超嗜熱微生物的生長代謝條件，并提出了從多種極端嗜熱環(huán)境中發(fā)現(xiàn)、分離、鑒定超嗜熱菌的基本程序；從細(xì)胞膜、核酸、蛋白質(zhì)等分子結(jié)構(gòu)上分析了超嗜熱微生物的高溫適應(yīng)機(jī)制，并歸納了超嗜熱酶的生化特征和催化功能，并探討了超嗜熱酶工程制備的方法及應(yīng)用前景；此外，該書還重點介紹

在本書中，趙汀陽以他的“綜合文本”和“無立場分析”作為方法論，深入分析政治哲學(xué)和文化哲學(xué)問題，推出“天下制度分析模型”，力圖說明當(dāng)代世界的理念困境，并且以中國哲學(xué)為基本資源，重塑關(guān)于“中國”的概念和關(guān)于“世界”的世界觀。趙汀陽的“綜合文本”研究法同時也是對哲學(xué)方法論的一種探索，其中引進(jìn)了博弈論、政治學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、人

本書從當(dāng)代人類學(xué)理論視域研究中國的政治人類學(xué)，以日常語言視角為核心，試圖從“不以西方為出發(fā)點的政治”研究進(jìn)路把握政治人類學(xué)。本書也是在與西方社會科學(xué)根本問題對話的基礎(chǔ)上進(jìn)行的政治研究進(jìn)路探索。

《國家治理與公共安全評論》2020年創(chuàng)刊，是由西南政法大學(xué)期刊社指導(dǎo)，重慶市高校維護(hù)穩(wěn)定研究咨政中心、政治與公共管理學(xué)院主辦的政治學(xué)與公共管理類學(xué)術(shù)集刊。其辦刊宗旨是，深入貫徹落實習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想，以人民美好生活為旨?xì)w，圍繞“如何更好地進(jìn)行國家治理、如何更好地提升人民的獲得感”這一目標(biāo)，深入研究國家治理