本書主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運動學分析、動力學分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機器人的典型部件進行建模設(shè)計與動力學仿真分析。
本書是以新頒布的《黨政機關(guān)公文格式》、《中華人民共和國合同法》等文件為依據(jù)，在總結(jié)多年的教學經(jīng)驗、修訂以前通用教材的基礎(chǔ)上編寫的。它既適用于大學寫作，也適用于文秘寫作和公務(wù)員培訓；既可以用于全日制教育，也可以用于成人教育和讀者自學。
隨著中國經(jīng)濟的騰飛、文化的發(fā)展和法制的完善，應(yīng)用文的使用越來越廣泛和頻繁，應(yīng)用文寫作越來越成為人們工作、學習和生活中必不可少的組成部分，甚至成為個人能力和工作水平的重要衡量尺度。因此，大多數(shù)高校都開設(shè)了應(yīng)用文寫作或者大學寫作之類的課程，社會上還經(jīng)常開辦一些寫作培訓班。盡管有關(guān)應(yīng)用文寫作的教材和參考書不少，但是既適合課堂教學又適合自學，尤其是按照各種應(yīng)用文的規(guī)范格式編寫，能迅速提高實際寫作水平并且體例新穎、見解獨到的教材卻不多見。
為了適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，根據(jù)應(yīng)用文寫作發(fā)展的新動態(tài)，從規(guī)范、實戰(zhàn)、操作的角度出發(fā)，站在提綱挈領(lǐng)、全面了解的高度，以迅速提高學生和廣大讀者的實際應(yīng)用水平和寫作能力為目的，我們非常有針對性地編寫了本書。
本書著重體現(xiàn)“以理論為指導、以范例為借鑒、以訓練為核心”的教學原則，選取了近四十多個常用文種，分別介紹了每個文種的概念、特點、作用、種類、格式和寫法，并且附有規(guī)范的例文，力求符合教學規(guī)律，便于教學需要。
本書在編寫過程中參考了大量的文獻，在此一并向其作者致以誠摯的謝意。
由于編者水平有限，加上時間倉促，書中錯誤和不妥之處在所難免，歡迎讀者批評指正。
第一章 緒論（1）
第一節(jié) 應(yīng)用文概述（1）
第二節(jié) 應(yīng)用文的要素（6）
第二章 黨政公文（15）
第一節(jié) 黨政公文概述（15）
第二節(jié) 通知（21）
第三節(jié) 通報（27）
第四節(jié) 報告（33）
第五節(jié) 請示與批復（36）
第六節(jié) 決定（40）
第七節(jié) 公告與通告（43）
第八節(jié) 函（47）
第九節(jié) 紀要（51）
第三章 事務(wù)文書（55）
第一節(jié) 計劃（55）
第二節(jié) 總結(jié)（60）
第三節(jié) 規(guī)章制度（65）
第四節(jié) 述職報告（73）
第五節(jié) 調(diào)查報告（77）
第六節(jié) 簡報（84）
第四章 經(jīng)濟文書（89）
第一節(jié) 市場預(yù)測報告（89）
第二節(jié) 經(jīng)濟活動分析報告（95）
第三節(jié) 項目建議書（100）
第四節(jié) 可行性研究報告（105）
第五節(jié) 策劃書（109）
第六節(jié) 招標書與投標書（113）
第七節(jié) 經(jīng)濟合同（120）
第八節(jié) 協(xié)議書（126）
第九節(jié) 商業(yè)廣告（130）
第五章 書信類文書（134）
第一節(jié) 申請書（134）
第二節(jié) 感謝信與慰問信（136）
第三節(jié) 介紹信與證明信（140）
第四節(jié) 求職信（143）
第五節(jié) 條據(jù)、啟事與海報（147）
第六章 禮儀文書（154）
第一節(jié) 開幕詞與閉幕詞（154）
第二節(jié) 歡迎詞與歡送詞（158）
第三節(jié) 祝詞（160）
第四節(jié) 請柬（163）
第五節(jié) 聘書（165）
第六節(jié) 訃告與悼詞（167）
第七章 宣傳文書（170）
第一節(jié) 新聞（170）
第二節(jié) 消息（172）
第三節(jié) 通訊（177）
第四節(jié) 演講稿（180）
第八章 法律文書（188）
第一節(jié) 起訴狀（188）
第二節(jié) 上訴狀（195）
第三節(jié) 申訴狀（202）
第四節(jié) 答辯狀（208）
第九章 專用文書（216）
第一節(jié) 畢業(yè)實習報告（216）
第二節(jié) 畢業(yè)論文（222）
第三節(jié) 畢業(yè)設(shè)計（229）
第四節(jié) 申論（235）
第十章 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用文（248）
第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用文概述（248）
第二節(jié) 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用文寫作（249）
參考文獻（253）
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