本書主要介紹線性控制系統(tǒng)的分析和設計理論，包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和狀態(tài)運動規(guī)律，系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性分析，狀態(tài)反饋、輸出反饋、飽和控制、跟蹤控制和觀測器設計等綜合理論，以及線性二次型最優(yōu)控制方法。本書敘述深入淺出，主要圍繞一個貫穿全書的系統(tǒng)設計示例展開，有助于讀者建立起系統(tǒng)工程的觀念、逐步厘清不同控制

本書是湖北三峽實驗室“磷資源開發(fā)利用”叢書第8卷，本書從磷酸鹽概述開始，總結(jié)磷酸鹽工業(yè)的發(fā)展歷程、磷酸鹽產(chǎn)品的分類、磷酸鹽工業(yè)的重要性及磷酸鹽的特性和重要品種。分章節(jié)詳細論述常見金屬或非金屬陽離子的正磷酸鹽、偏磷酸鹽、焦磷酸鹽、聚磷酸鹽、次磷酸鹽、亞磷酸鹽等產(chǎn)品的生產(chǎn)原理、制備技術(shù)、典型工業(yè)化工藝、用途等內(nèi)容，重點介紹

本書是大學幾何學的基礎(chǔ)課程教材，是作者在北京理工大學數(shù)學系講授解析幾何課程的講稿基礎(chǔ)上編寫而成的。它的內(nèi)容既包含傳統(tǒng)解析幾何的基本內(nèi)容和方法，也包含經(jīng)典幾何學的初步內(nèi)容。傳統(tǒng)解析幾何的主要內(nèi)容包含：仿射空間與向量代數(shù)，仿射坐標系，空間中平面和直線，空間中的旋轉(zhuǎn)面、柱面和錐面，二次曲線和二次曲面的方程化簡，二次曲面的圓紋

隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，不適定問題的有效求解在地質(zhì)勘探、遙測遙感、圖像處理、深度學習等領(lǐng)域發(fā)揮著日益重要的作用。所謂不適定問題，是指由于客觀條件的限制，待求解問題解的存在性、唯一性或者穩(wěn)定性難以保證。由于工程應用中的輸入數(shù)據(jù)總是帶有誤差的，不適定問題穩(wěn)定性的恢復，對求解實際應用問題具有特別重要的意義。在本書前五章，我們

本書以官能團結(jié)構(gòu)為順序，以各類有機化合物的命名、結(jié)構(gòu)、光譜性質(zhì)、物理性質(zhì)、化學性質(zhì)及制備為主要內(nèi)容，對相關(guān)教學內(nèi)容精心組織。按照有機化學的教學特點，突出結(jié)構(gòu)與性質(zhì)的關(guān)系、結(jié)構(gòu)與反應機理的內(nèi)在聯(lián)系。本書主要內(nèi)容分為四個部分：第一部分主要涉及常見有機化合物的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和主要制備方法，包括烴、鹵代烴、醇、酚、醚、醛、酮、羧酸

本書是面向大學理工科類專業(yè)的基礎(chǔ)物理實驗教材，凝聚了云南大學物理實驗教學中心30多年的基礎(chǔ)物理實驗教學經(jīng)驗。本書以“分層次、分類別”的教學體系為指導，循序漸進地介紹了物理實驗基礎(chǔ)知識、基本實驗方法、基本儀器使用方法，同時按類別介紹驗證性基礎(chǔ)實驗、綜合性專業(yè)基礎(chǔ)實驗及創(chuàng)新性設計性實驗。本書還特別收錄了近年來云南大學參加全

本書是科學出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材,主要介紹伽羅瓦理論及其應用,完整地介紹了如何利用域的擴張、伽羅瓦基本定理和群論的知識證明伽羅瓦大定理:代數(shù)方程可以根式解當且僅當其對應的伽羅瓦群為可解群,特別是一般五次以上代數(shù)方程沒有根式解公式.在伽羅瓦理論的應用方面,介紹了尺規(guī)作圖、e和π的超越性等.本書的主要特點

傅里葉級數(shù)理論經(jīng)歷了近兩百年的發(fā)展后已經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)學的核心研究領(lǐng)域之一。一方面，它與偏微分方程論、復變函數(shù)論、概率論、代數(shù)及拓撲等許多數(shù)學分支都有密切關(guān)系。另一方面，它是工程技術(shù)、經(jīng)典物理及量子力學等學科中的重要工具，它在熱學、光學、電磁學、醫(yī)學、空氣動力學、仿生學、生物學等領(lǐng)域都有廣泛的應用。傅里葉級數(shù)理論的產(chǎn)生是數(shù)

復雜三維結(jié)構(gòu)瞬態(tài)電磁目標的精確建模與高效分析一直是現(xiàn)代電磁學最富挑戰(zhàn)性也是最為活躍的前沿研究領(lǐng)域。本書從電磁場時域邊界積分方程的基本理論出發(fā)，建立了求解金屬目標、介質(zhì)目標以及金屬介質(zhì)混合目標的時域積分方程，在此基礎(chǔ)上介紹了兩種基于空間非共形離散網(wǎng)格的時域積分方程方法，即不連續(xù)伽遼金時域積分方程方法和高階Nystr�塵時

本書是一本中學數(shù)學與大學數(shù)學的銜接教材，主要面向即將升入大學的學生或大一新生，也可供進一步學習的中學生及所有愛好數(shù)學的人群使用。本書分為七章，分模塊地介紹了中學及大學階段的基本知識，包括實數(shù)與函數(shù)、直角坐標系與極坐標系、排列組合、一元多項式函數(shù)及二項式定理、不等式、復數(shù)、邏輯基礎(chǔ)，每一章都系統(tǒng)地給出了知識點的定義、例題