生物傳感器由于其選擇性高、分析速度快、操作簡(jiǎn)單和儀器價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在分析領(lǐng)域有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。基于核酸適體的傳感器是將核酸適體與靶目標(biāo)特異性結(jié)合前后產(chǎn)生的電/光信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)。本書(shū)詳細(xì)介紹了生物傳感器的分類(lèi)與應(yīng)用，并以作者實(shí)驗(yàn)室的成果為主線，論述了基于核酸適體的電化學(xué)傳感器、熒光傳感器、熒光增強(qiáng)型傳感

本書(shū)詳細(xì)介紹無(wú)線“日盲”紫外光通信的信道特性，分析無(wú)線紫外光通信中的調(diào)制和分集接收技術(shù)，討論網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械母采w算法和連通性，并將無(wú)線紫外光通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用在編隊(duì)通信過(guò)程中，重點(diǎn)研究無(wú)人機(jī)編隊(duì)的網(wǎng)絡(luò)連通性和直升機(jī)編隊(duì)的網(wǎng)絡(luò)通路快速恢復(fù)算法。

磁懸浮絕對(duì)式振動(dòng)測(cè)量方法是一種全新的振動(dòng)測(cè)量方法，具有優(yōu)異的特性和工作特點(diǎn)。本書(shū)詳細(xì)分析了系統(tǒng)內(nèi)含的各種信號(hào)成分并提取被測(cè)振動(dòng)信號(hào)；對(duì)系統(tǒng)內(nèi)在的混沌特性和阻尼特性進(jìn)行了理論分析和技術(shù)研究；將振子無(wú)接觸的技術(shù)應(yīng)用于多維振動(dòng)測(cè)量，并通過(guò)數(shù)學(xué)和仿真分析確定了磁懸浮振動(dòng)測(cè)量的技術(shù)指標(biāo)；最后將磁懸浮振動(dòng)測(cè)量應(yīng)用于公路、鐵路、橋梁

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了土工格室材料性能、測(cè)試方法及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，深入研究了土工格室工程特性及相關(guān)設(shè)計(jì)理論。書(shū)中對(duì)比分析了素土與土工格室結(jié)構(gòu)層的變形模量、回彈模量的差異，得出地基的承載力；比較了在不同地基土類(lèi)型下，應(yīng)用不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型的土工格室在不同壓實(shí)度下的承載力、變形模量和回彈模量；測(cè)試了不同形式的土工格室加筋層和未加筋層之間黏聚

本書(shū)圍繞連續(xù)動(dòng)載作用解離木纖維機(jī)理與建模研究這一國(guó)內(nèi)外纖維板纖維制備理論研究領(lǐng)域的前沿問(wèn)題，系統(tǒng)地闡述纖維研磨解離過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)理，建立磨片纖維分離作用機(jī)制數(shù)值模型；分析解離纖維原料在力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和能量消耗方式、纖維結(jié)構(gòu)斷裂及逐步解離的過(guò)程，提出磨片齒形結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法；利用分形理論，揭示木材原料發(fā)生斷裂與物

針對(duì)大宗工業(yè)固體廢棄物在水泥混凝土中的資源化，本書(shū)從以下五個(gè)方面展開(kāi)研究與應(yīng)用：粉煤灰礦渣高性能混凝土的制備、冶金渣制備高強(qiáng)度人工魚(yú)礁混凝土、鉬尾礦制備高強(qiáng)混凝土、金尾礦制備膠凝材料及其固氯機(jī)理和釩鈦鐵尾礦制備預(yù)拌混凝土，按照固廢特性活化特性制備研究性能研究機(jī)理研究應(yīng)用研究的思路，搭建新型工業(yè)固廢基混凝土研究框架，為解

本書(shū)針對(duì)云貴高原上重要的湖泊滇池、云南省昆明市及其所涉及的普渡河、牛欄江等流域，系統(tǒng)地開(kāi)展了與水有關(guān)的自然地理、氣候環(huán)境、社會(huì)經(jīng)濟(jì)、水資源等調(diào)查分析，全面揭示滇池流域水文水資源特性及其開(kāi)發(fā)利用規(guī)律。綜合運(yùn)用MIKEBASIN、ARC_WAS等模擬優(yōu)化技術(shù)，構(gòu)建高原湖泊流域的健康水循環(huán)調(diào)控模式，實(shí)現(xiàn)本區(qū)主要水庫(kù)、地下水、

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書(shū)圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚(yú)、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚(yú)的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為

本書(shū)是一部全面論述非線性區(qū)間優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法的專(zhuān)著。全書(shū)共13章，首先，從數(shù)學(xué)規(guī)劃理論的層面提出了一種能處理一般性不確定優(yōu)化問(wèn)題的非線性區(qū)間優(yōu)化的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型，實(shí)現(xiàn)了區(qū)間優(yōu)化向確定性優(yōu)化問(wèn)題的轉(zhuǎn)換；接著，基于數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型開(kāi)發(fā)了多種具有一定工程實(shí)用性的高效區(qū)間優(yōu)化算法，其中著重解決了兩層嵌套優(yōu)化造成的效率低下問(wèn)題；然后

本書(shū)是振動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)教程的續(xù)篇，可供力學(xué)、航空、航天、機(jī)械、動(dòng)力、土木等專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生作為研究型學(xué)習(xí)的教程。全書(shū)共分7章。第一章基于研究型學(xué)習(xí)需求，提出6個(gè)研究案例和12個(gè)科學(xué)問(wèn)題作為學(xué)習(xí)引導(dǎo)。第2章從美學(xué)角度回顧振動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)教程的主要內(nèi)容，為學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)提供富有哲理的思想方法。此后幾章分別討論有限自由度系統(tǒng)振

本書(shū)運(yùn)用地質(zhì)學(xué)、鉆井工程、數(shù)值模擬、暖通空調(diào)、建筑節(jié)能、自動(dòng)化控制等多學(xué)科的理論和方法，提出了利用U型對(duì)接井解決“保水取熱”模式下開(kāi)發(fā)中深層地?zé)崮艿募夹g(shù)，優(yōu)化了中深層地?zé)徙@探對(duì)接技術(shù)；結(jié)合原位實(shí)驗(yàn)建立了深埋管管內(nèi)外耦合換熱的三維全尺寸數(shù)值計(jì)算模型，對(duì)深埋管換熱的主要影響因素和換熱特性進(jìn)行了全面研究；優(yōu)化了建筑供暖方案，

云臺(tái)觀是四川第二大道教宮觀，創(chuàng)建于宋，興盛于明、清，現(xiàn)存建筑的時(shí)代為明代和清代。云臺(tái)觀保存完好，建筑格局完整，是四川地區(qū)數(shù)量不多的保存較好的建筑群之一。本書(shū)從云臺(tái)觀的建筑歷史沿革、建筑布局及建筑彩畫(huà)、建筑屋脊灰塑藝術(shù)、建筑雕刻等方面，以文字、照片、測(cè)繪圖相結(jié)合的方式對(duì)云臺(tái)觀進(jìn)行了全面介紹，本書(shū)后又附錄了明代稿本《云臺(tái)勝

本書(shū)以頁(yè)巖為研究對(duì)象，從頁(yè)巖物理力學(xué)性能出發(fā)，采用理論研究、水力壓裂試驗(yàn)和數(shù)值模擬等手段，全面論述頁(yè)巖水力裂縫起裂準(zhǔn)則和擴(kuò)展機(jī)理，分析水力裂縫擴(kuò)展過(guò)程中微震釋放機(jī)制。全書(shū)共7章，分別介紹了頁(yè)巖水力裂縫與微震釋放機(jī)制的研究意義、現(xiàn)狀和趨勢(shì)，頁(yè)巖各向異性與可壓性評(píng)價(jià)，頁(yè)巖水力裂縫起裂準(zhǔn)則，頁(yè)巖水力裂縫擴(kuò)展機(jī)理，頁(yè)巖真三軸水

水密連接器是海洋機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書(shū)對(duì)海洋機(jī)器人常用的水密連接器的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進(jìn)行了較為全面、深入、具體的論述；同時(shí)，對(duì)其他通用部件（如水下攝像機(jī)、水下照明燈、水下云臺(tái)及補(bǔ)償器）進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。

本書(shū)主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類(lèi)水動(dòng)力、慣性類(lèi)水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書(shū)給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。

深海熱液探測(cè)是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹深海熱液探測(cè)應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測(cè)海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書(shū)按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類(lèi)體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書(shū)最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

本書(shū)對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過(guò)程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過(guò)協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書(shū)共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專(zhuān)題方向的知識(shí)。

本書(shū)以嵩岳寺的歷史沿革、價(jià)值評(píng)估、地質(zhì)勘察、考古調(diào)查和嵩岳寺塔的塔基、天宮、地宮的考古發(fā)掘、勘察修繕設(shè)計(jì)方案、修繕工程，以及嵩岳寺塔院的選址布局、塔的形制、設(shè)計(jì)理念等為主要內(nèi)容編寫(xiě)而成，尤其書(shū)中對(duì)嵩岳寺塔的營(yíng)造尺度、設(shè)計(jì)構(gòu)圖原理、塔的形制和建筑文化內(nèi)涵等進(jìn)行了深入細(xì)致的探討研究，給以后學(xué)術(shù)界進(jìn)一步研究嵩岳寺塔帶來(lái)了很大