多旋翼無(wú)人飛行器技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，在生產(chǎn)和生活中發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)旋翼無(wú)人飛行器具有欠驅(qū)動(dòng)特性，其平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)存在強(qiáng)耦合，限制了飛行器的機(jī)動(dòng)性能；在高機(jī)動(dòng)能力、高容錯(cuò)和抗擾能力要求的應(yīng)用場(chǎng)合，非平面配置的多旋翼無(wú)人飛行器正獲得越來(lái)越多的重視。本書(shū)從多種新形態(tài)旋翼無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)入手，闡述其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力

民航發(fā)動(dòng)機(jī)失效分析丁坤英董立輝劉勇曹惠玲編著北京內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)首先描述了發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造、發(fā)動(dòng)機(jī)部件材料失效分析的基礎(chǔ)知識(shí)，分別闡述了民航發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、盤(pán)、軸等轉(zhuǎn)動(dòng)部件和機(jī)匣、燃燒室、靜子葉片等靜止部件的典型失效模式、失效機(jī)理和預(yù)防措施，然后介紹了飛行數(shù)據(jù)（QAR數(shù)據(jù)）在發(fā)動(dòng)機(jī)失效分析、故障診斷中的應(yīng)用，最后通過(guò)民用航空器經(jīng)典失

本教材根據(jù)作者開(kāi)設(shè)的設(shè)計(jì)空氣動(dòng)力學(xué)課程大綱編寫(xiě)，分為空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)案例兩大部分，重點(diǎn)介紹了空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的三大基礎(chǔ)知識(shí)——參數(shù)化建模方法、流動(dòng)機(jī)理分析和現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法，以及現(xiàn)代飛機(jī)和航空發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)案例。

本書(shū)結(jié)合民航運(yùn)輸機(jī)的實(shí)際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計(jì)劃等方面的理論與應(yīng)用知識(shí)。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機(jī)的載重平衡計(jì)算的基本原理和方法，以及制定飛行計(jì)劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法時(shí)，較充

根據(jù)航空航天制造的特點(diǎn)及其對(duì)智能制造的需求，重點(diǎn)介紹智能制造的技術(shù)基礎(chǔ)，并從智能制造新技術(shù)和智能制造新模式兩個(gè)方面展開(kāi)。在智能制造技術(shù)基礎(chǔ)部分，介紹了最基礎(chǔ)的一些相關(guān)概念和技術(shù)，側(cè)重?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，尤其是基于小樣本數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)，融合機(jī)理和因果的最新研究方法。智能制造新技術(shù)部分重點(diǎn)是從金屬構(gòu)件數(shù)控加工、復(fù)材構(gòu)件固化和增材制造

吸氣式高超聲速飛行器技術(shù)已經(jīng)成為世界強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)相角逐的空天領(lǐng)域前沿焦點(diǎn)技術(shù)。然而，作為核心動(dòng)力裝置，超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)研制仍面臨液態(tài)燃料霧化機(jī)理不清晰、噴霧特性未掌握等關(guān)鍵難題。本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組長(zhǎng)期開(kāi)展超聲速氣流條件下液體橫向射流霧化研究的主要成果，包括表面波演化與破碎霧化機(jī)理、噴射近場(chǎng)的噴霧流場(chǎng)特征、噴霧的分布特性與

本書(shū)是在參考國(guó)內(nèi)外大量相關(guān)資料基礎(chǔ)上編撰而成，首次完整和詳細(xì)地介紹了航空火控系統(tǒng)與電子光學(xué)工程的密切關(guān)系,航空光學(xué)系統(tǒng)的發(fā)展史,主要類型和技術(shù)性能,以及未來(lái)發(fā)展方向。系統(tǒng)闡述了國(guó)內(nèi)外重要機(jī)載光電設(shè)備的發(fā)展歷史、主要類型、基本結(jié)構(gòu)及典型性能。不僅介紹傳統(tǒng)的光學(xué)成像理論，更注重現(xiàn)代光學(xué)成像技術(shù)；既討論普通的光學(xué)設(shè)計(jì)方法，又

本書(shū)結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開(kāi)論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書(shū)共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書(shū)系統(tǒng)地闡述航天飛行動(dòng)力學(xué)的基本原理和方法，對(duì)涉及對(duì)象(戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的相關(guān)基本概念和原理，坐標(biāo)系建立和描述方法，力學(xué)環(huán)境特性分析方法，動(dòng)力學(xué)特性建模和分析方法，運(yùn)動(dòng)特性建模和分析方法，導(dǎo)引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動(dòng)力學(xué)的前沿、統(tǒng)一和

本書(shū)系統(tǒng)性地介紹了無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無(wú)人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無(wú)人飛行器、變體無(wú)人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無(wú)人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控

2020年12月17日，嫦娥五號(hào)樣品艙成功著陸內(nèi)蒙古四子王旗，帶回了1731g月球樣品，這是我國(guó)首次完成地外天體樣品采集，也是人類44年來(lái)再次取回新的月球樣品。2021年7月12日，國(guó)家航天局在中科院國(guó)家天文臺(tái)舉行嫦娥五號(hào)任務(wù)第一批月球科研樣品發(fā)放儀式起，大量國(guó)內(nèi)單位參與到了月球相關(guān)的科學(xué)研究中，并取得了大量成果。為宣

本書(shū)系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能整機(jī)及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過(guò)渡態(tài)性能計(jì)算方法、安裝性能計(jì)算方法、飛機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)一體化性能計(jì)算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法等先進(jìn)算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書(shū)的內(nèi)容包括航天器總體設(shè)計(jì)的藝術(shù)，空間環(huán)境對(duì)人類航天活動(dòng)的影響，航天器控制技術(shù)，航天器系統(tǒng)工程，小衛(wèi)星應(yīng)用模式，模塊化衛(wèi)星，國(guó)際最新星際探索的創(chuàng)新概念和奇妙案例，包括金星探測(cè)器、帆式航天器、木衛(wèi)二機(jī)器人、可重構(gòu)組合式立方體衛(wèi)星、變形金剛機(jī)器人以及潛在的小行星探測(cè)概念設(shè)計(jì)等等。

本書(shū)是研究渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力機(jī)械控制機(jī)制和設(shè)計(jì)方法的專著。本書(shū)以渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為目標(biāo)，系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力學(xué)部件級(jí)非線性動(dòng)力學(xué)模型的建模方法及其線性化方法，以及渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域設(shè)計(jì)方法，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理，螺旋槳、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立

本書(shū)系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法，重點(diǎn)圍繞高超聲速飛行器飛行過(guò)程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、強(qiáng)不確定性、高動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)，按照助推段、滑翔段和下壓段三個(gè)飛行階段展開(kāi)彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問(wèn)題研究。

本書(shū)根據(jù)中國(guó)民航大學(xué)飛行器動(dòng)力工程專業(yè)的“航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理教學(xué)大綱”和課程組多年來(lái)從事民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成，不僅繼承國(guó)內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容，也結(jié)合民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行實(shí)際。本書(shū)重點(diǎn)闡明民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理的基本概念、基本知識(shí)和理論，力求深入淺出、循序漸進(jìn)、邏輯嚴(yán)密。通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能掌握航空燃?xì)鉁u輪

飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方案的制定與修理的實(shí)施相當(dāng)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)的局部再設(shè)計(jì)與制造，是一項(xiàng)專業(yè)性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)工作�！禕R》本教材從飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，在考慮保障運(yùn)營(yíng)安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下，主要介紹了最基本的飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)及其相關(guān)的修理準(zhǔn)則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測(cè)與評(píng)估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中，重點(diǎn)介紹了飛

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書(shū)以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

本書(shū)主要介紹空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與對(duì)接過(guò)程、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過(guò)程建模與位姿分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過(guò)程仿真與動(dòng)力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性

本書(shū)圍繞火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)寬域多模態(tài)燃燒組織技術(shù)展開(kāi)討論。首先介紹了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)的典型方案、工作特性和關(guān)鍵技術(shù)；然后對(duì)比了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)在多種燃燒模式下的熱力學(xué)過(guò)程，闡述了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的摻混過(guò)程和混合增強(qiáng)方法；最后對(duì)火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的燃燒組織